[发明专利]一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器

说明书

本发明涉及一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器，以解决现有技术中行星齿轮传动装置结构复杂或者容易产生零件磨损严重的问题。该少齿差行星齿轮传动装置包括：用于连接到外部驱动装置的输入轴和用于连接到外部从动装置的输出轴，输入轴的回转轴线和输出轴的回转轴线共线，输入轴上套设有偏心轴颈；内齿圈，其固定在壳体上；行星齿轮，其通过轴承安装于偏心轴颈上；行星齿轮与内齿圈形成内啮合齿轮副；行星齿轮沿轴向方向上设有安装孔；传动件，传动件的一端安装于安装孔中，另一端安装于输出轴上；传动件与行星齿轮形成转动副，传动件与输出轴形成移动副；输出轴的转速与行星齿轮的自转转速相同。

技术领域

本发明涉及机械传动技术件领域，具体是一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器。

背景技术

少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种,其核心是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动，故称为少齿差传动。少齿差行星齿轮传动的特点是体积小、重量轻、传动比大、运转平稳、承载能力强，因此应用广泛。

现有技术的少齿差行星齿轮传动装置，其齿轮可以采用渐开线或摆线针轮等形式，带外齿的行星轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上，与一个内齿轮构成内啮合齿轮副，而内齿轮大多固定不动。工作过程中行星齿轮在偏心套带动和内啮合齿轮副的作用下，既作公转又作自转，需要通过一套输出机构将行星齿轮的自转运动传递到输出轴上，实现减速传动。常用平面四杆机构作为少齿差行星传动的输出机构，如双曲柄机构或双滑块机构，其缺点是机构复杂，精度要求高；也有采用高副的输出机构，如销轴式和浮动盘式机构，结构比较简单，但是高副带来的接触应力大，容易产生零件表面磨损，影响工作寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器，以解决现有技术中行星齿轮传动装置结构复杂或者容易产生零件磨损严重的问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种少齿差行星齿轮传动装置，包括用于连接到外部驱动装置的输入轴和用于连接到外部从动装置的输出轴，所述输入轴的回转轴线和所述输出轴的回转轴线共线，所述输入轴上套设有偏心轴颈，还包括：

内齿圈，其固定在壳体上；

行星齿轮，其通过轴承安装于所述偏心轴颈上；所述行星齿轮与所述内齿圈形成内啮合齿轮副；所述行星齿轮沿轴向方向上设有安装孔；

传动件，其一端安装于所述安装孔中，另一端安装于所述输出轴上；所述传动件与所述行星齿轮形成转动副，所述传动件与所述输出轴形成移动副，且移动副的轴线与转动副的轴线垂直。

所述输出轴的转速与所述行星齿轮的自转转速相同；所述内齿圈和所述行星齿轮的齿数差为1到5。

优选地，所述输出轴朝向所述行星齿轮的一侧沿径向方向设置有滑槽，所述传动件具有：可转动的安装于所述安装孔内的转动柱以及可滑动地装配至所述滑槽内的滑块。

优选地，所述输入轴和所述输出轴之间的传动比i₁₅满足：

其中，Z₁为所述行星齿轮的齿数，Z₂为所述内齿圈的齿数。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种减速器，包括：减速器壳体、减速器盖、减速器输入轴和减速器输出轴，所述减速器输出轴插入于所述减速器壳体内；所述减速器输入轴穿过所述减速器盖上的通孔后进入所述减速器壳体内，并插入于所述减速器输出轴中，所述减速器输入轴的回转轴线与所述减速器输出轴的回转轴线共线，所述减速器输入轴上套设有偏心轴颈，所述减速器还包括：

内齿圈，其固定在所述减速器壳体内；