[发明专利]一种弧焊机器人

权利要求书

1.一种弧焊机器人，包括承载底座(1)，其特征在于：所述承载底座(1)的下端外表面设置有连接板(2)，所述连接板(2)的下端设置有支撑装置(3)，所述承载底座(1)的上端外表面设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)的上端贯穿设置有转动棍(5)，所述转动棍(5)的上端设置有一号驱动臂(6)，所述一号驱动臂(6)的一侧设置有连接轴(8)，所述连接轴(8)的一侧设置有二号驱动臂(9)，所述连接轴(8)的外侧的二号驱动臂(9)的外侧均设置有防护装置(7)，所述二号驱动臂(9)的上端的防护装置(7)的一侧设置有焊接电源箱(10)，所述二号驱动臂(9)的一侧设置有连接装置(11)，所述连接装置(11)的内侧贯穿设置有焊枪(12)，所述焊枪(12)的上端的焊接电源箱(10)的一侧设置有传输线(13)，所述连接装置(11)的下端设置有阻拦装置(14)；

所述支撑装置(3)包括支撑板(31)、支撑螺纹柱(32)、支撑螺纹筒(33)、连接圆柱(34)、滚动轮(35)、旋转轴(36)，所述支撑板(31)的下端设置有支撑螺纹柱(32)，所述支撑螺纹柱(32)的外侧设置有支撑螺纹筒(33)，所述支撑螺纹柱(32)的下端的支撑螺纹筒(33)的内侧设置有连接圆柱(34)，所述连接圆柱(34)的下端设置有滚动轮(35)，所述滚动轮(35)的前端外表面贯穿设置有旋转轴(36)。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述防护装置(7)包括一号连接环(71)、固定销(72)、连接伸缩杆(73)、限制销(74)、二号连接环(75)，所述一号连接环(71)的前端外表面下部设置有固定销(72)，所述固定销(72)的一侧外表面通过一号连接环(71)与一号驱动臂(6)的一侧外表面固定连接，所述固定销(72)的一侧设置有连接伸缩杆(73)，所述连接伸缩杆(73)的一侧设置有限制销(74)，所述限制销(74)的上端设置有二号连接环(75)，所述限制销(74)的上端外表面通过二号连接环(75)与二号驱动臂(9)的下端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述连接装置(11)包括衔接柱(111)、固定环(112)、圆形垫圈(113)、固定螺纹柱(114)、固定螺母(115)，所述衔接柱(111)的一侧设置有固定环(112)，所述固定环(112)的前端外表面设置有圆形垫圈(113)，所述圆形垫圈(113)的前端外表面与固定环(112)的前端均贯穿设置有固定螺纹柱(114)，所述固定环(112)的后端的固定螺纹柱(114)的外侧设置有固定螺母(115)。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述阻拦装置(14)包括阻拦板(141)、一号固定块(142)、连接弹簧组(143)、二号固定块(144)、连接块(145)，所述阻拦板(141)的上端设置有连接弹簧组(143)，所述连接弹簧组(143)的上端设置有连接块(145)，所述连接弹簧组(143)的下端与阻拦板(141)的上端均设置有一号固定块(142)，所述连接弹簧组(143)的上端与连接块(145)的下端均设置有二号固定块(144)。

5.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述支撑螺纹筒(33)的上端外表面通过支撑螺纹柱(32)与支撑板(31)的下端外表面活动连接，所述连接圆柱(34)的上端外表面通过支撑螺纹柱(32)与支撑板(31)的下端外表面固定连接，所述支撑螺纹柱(32)的外置螺纹与支撑螺纹筒(33)的内置螺纹相互咬合。

6.根据权利要求3所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述固定环(112)的一侧外表面通过衔接柱(111)与二号驱动臂(9)的一侧外表面固定连接，所述圆形垫圈(113)的后端外表面通过固定螺纹柱(114)与固定环(112)的前端外表面固定连接，所述固定螺纹柱(114)的数量为若干组。