[发明专利]一种弧焊机器人

说明书

本发明涉及工业领域，且公开了一种弧焊机器人，包括承载底座，所述承载底座的下端外表面设置有连接板，所述连接板的下端设置有支撑装置，所述承载底座的上端外表面设置有转动轴，所述转动轴的上端贯穿设置有转动棍，所述转动棍的上端设置有一号驱动臂，所述一号驱动臂的一侧设置有连接轴，所述连接轴的一侧设置有二号驱动臂，所述连接轴的外侧的二号驱动臂的外侧均设置有防护装置，所述二号驱动臂的上端的防护装置的一侧设置有焊接电源箱，所述二号驱动臂的一侧设置有连接装置。该弧焊机器人，通过防护装置能够延长其使用寿命，通过连接装置能够便于更换焊枪，通过支撑装置能够便于移动，通过阻拦装置能够对其使用者进行保护。

技术领域

本发明涉及工业领域，具体为一种弧焊机器人。

背景技术

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，是指用于进行自动弧焊的工业机器人，弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同；现有的弧焊机器人在使用时不便于更换焊枪，不能对使用者进行保护，不便于移动，且使用寿命过低，为此我们提出一种弧焊机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种弧焊机器人，具备能够延长其使用寿命，能够便于更换焊枪，能够便于移动，能够对其使用者进行保护等优点，解决了传统弧焊机器人在使用时不便于更换焊枪，不能对使用者进行保护，不便于移动，且使用寿命过低的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够延长其使用寿命，能够便于更换焊枪，能够便于移动，能够对其使用者进行保护的目的，本发明提供如下技术方案：一种弧焊机器人，包括承载底座，所述承载底座的下端外表面设置有连接板，所述连接板的下端设置有支撑装置，所述承载底座的上端外表面设置有转动轴，所述转动轴的上端贯穿设置有转动棍，所述转动棍的上端设置有一号驱动臂，所述一号驱动臂的一侧设置有连接轴，所述连接轴的一侧设置有二号驱动臂，所述连接轴的外侧的二号驱动臂的外侧均设置有防护装置，所述二号驱动臂的上端的防护装置的一侧设置有焊接电源箱，所述二号驱动臂的一侧设置有连接装置，所述连接装置的内侧贯穿设置有焊枪，所述焊枪的上端的焊接电源箱的一侧设置有传输线，所述连接装置的下端设置有阻拦装置。

优选的，所述支撑装置包括支撑板、支撑螺纹柱、支撑螺纹筒、连接圆柱、滚动轮、旋转轴，所述支撑板的下端设置有支撑螺纹柱，所述支撑螺纹柱的外侧设置有支撑螺纹筒，所述支撑螺纹柱的下端的支撑螺纹筒的内侧设置有连接圆柱，所述连接圆柱的下端设置有滚动轮，所述滚动轮的前端外表面贯穿设置有旋转轴。

优选的，所述防护装置包括一号连接环、固定销、连接伸缩杆、限制销、二号连接环，所述一号连接环的前端外表面下部设置有固定销，所述固定销的一侧外表面通过一号连接环与一号驱动臂的一侧外表面固定连接，所述固定销的一侧设置有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆的一侧设置有限制销，所述限制销的上端设置有二号连接环，所述限制销的上端外表面通过二号连接环与二号驱动臂的下端外表面固定连接。

优选的，所述连接装置包括衔接柱、固定环、圆形垫圈、固定螺纹柱、固定螺母，所述衔接柱的一侧设置有固定环，所述固定环的前端外表面设置有圆形垫圈，所述圆形垫圈的前端外表面与固定环的前端均贯穿设置有固定螺纹柱，所述固定环的后端的固定螺纹柱的外侧设置有固定螺母。

优选的，所述阻拦装置包括阻拦板、一号固定块、连接弹簧组、二号固定块、连接块，所述阻拦板的上端设置有连接弹簧组，所述连接弹簧组的上端设置有连接块，所述连接弹簧组的下端与阻拦板的上端均设置有一号固定块，所述连接弹簧组的上端与连接块的下端均设置有二号固定块。

优选的，所述支撑螺纹筒的上端外表面通过支撑螺纹柱与支撑板的下端外表面活动连接，所述连接圆柱的上端外表面通过支撑螺纹柱与支撑板的下端外表面固定连接，所述支撑螺纹柱的外置螺纹与支撑螺纹筒的内置螺纹相互咬合。