[发明专利]一种吹瓶机用机械手

权利要求书

1.一种吹瓶机用机械手，包括设于基台（1）上的中心转轴（11）、受控于所述中心转中（11）的转臂（2）、以及设于所述转臂（2）端部的夹具头（3），其特征在于：所述转臂（2）对应所述基台（1）边缘的一端开有滑道（28），所述滑道（28）沿所述转臂（2）长度方向向所述中心转轴（11）处延伸，所述滑道（28）内滑动连接有滑块（4），所述夹具头（3）设于所述滑块（4）上，所述转臂（2）上设有连接架（21），所述连接架（21）和所述滑块（4）之间通过弹性件（44）连接，所述弹性件（44）处于弹性形变状态，所述弹性件（44）回复原状的过程中，带动多大胡滑块（4）靠近所述中心转轴（11）滑动，使所述夹具头（3）贴合所述基台（1）的边缘。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：所述夹具头（3）朝向所述基台（1）边缘的一端伸出有支撑轮（31），所述支撑轮（31）贴合所述基台（1）边缘对应的侧面上，所述支撑轮（31）受所述弹性件（44）的弹性作用，紧压在所述基台（1）的边缘上，当所述夹具头（3）沿所述基台（1）边缘运动时，所述支撑轮（31）发生滚动。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：所述连接架（21）上向所述基台（1）方向伸出有安装板（22），所述滑块（4）沿所述转臂（2）的长度方向向所述中心转轴（11）伸出有延伸板（41），所述延伸板（41）上伸出有限位端板（42），所述安装板（22）位于所述限位端板（42）和所述夹具头（3）之间，所述弹性件（5）支撑在所述安装板（22）和所述限位端板（42）之间，且所述弹性件（5）处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：所述限位端板（42）上伸出有限位杆（43），所述安装板（22）上设有供所述限位杆（43）穿过的通道，所述限位杆（43）平行于所述转臂（2）设置，所述弹性件（5）为弹簧，且所述弹簧套设在所述限位杆（43）上。

5.根据权利要求4所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：所述连接架（21）滑动连接在所述转臂（2）上，且所述连接架（21）上设有限位块（21），所述限位块（21）两端分别伸出限位板（24），两所述限位板（24）之间恰好构成供所述连接架（21）嵌入的卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：所述转臂（2）上伸出有调节板（26），所述限位块（23）朝向所述调节板（26）的一端设有调节孔（27），所述调节孔（27）内壁设有螺纹，所述调节板（26）上设有调节丝杆（25），所述调节丝杆（25）穿过所述调节板（26）并配合在所述调节孔（27）内，转动所述调节丝杆（25）控制所述限位块（23）带动所述连接架（21）沿所述转臂（2）滑移。

7.根据权利要求6所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：至少一个所述限位板（24）通过螺栓紧固在所述限位块（23）上。

8.根据权利要求7所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：所述弹性件（44）支撑所述安装板（22），由于所述弹性件（44）处于压缩状态，所以连接架（21）具有远离所述调节板（26）运动的趋势，使所述调节丝杆（25）对应所述调节板（26）的一端，始终贴合所述调节板（26）。