[发明专利]一种吹瓶机用机械手

说明书

本发明公开了一种吹瓶机用机械手，涉及机械手技术领域。该一种吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转中的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动多大胡滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。本方案利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是涉及一种吹瓶机用机械手。

背景技术

吹瓶机工作时，瓶坯或瓶子从加温机到主机，再从主机到出瓶需要机械手的传递。

如图1和图2所示，机械手包括夹具头3，夹具头3位于转臂2的一端，转臂2的另一端通过中心转轴11连接在基台1上。中心转轴11带动夹具头3沿基台1的边缘运动。夹具头3受控于调节气缸5沿转臂2的长度方向滑动。

由于基台1为凸轮形，所以，要想保持夹具头3贴合凸台边缘运动，需要调节气缸5时刻保持运动，使夹具头3到中心转轴11的距离不断变化。

但是，由调节气缸5控制夹具头3时，当调节气缸5的动作发生延迟时，容易导致夹具头3紧贴基台1边缘卡死，或者远离基台1边缘而无法准确对准下一工位的主机、或无法准确出瓶。

发明内容8

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种吹瓶机用机械手，利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转中的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动多大胡滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。

技术效果：弹性件处于压缩状态，从而通过弹力控制夹具头始终贴合基台的边缘运动，运动过程中滑块受弹力作用沿转臂长度方向调节滑动。

本发明进一步限定的技术方案是：夹具头朝向基台边缘的一端伸出有支撑轮，支撑轮贴合基台边缘对应的侧面上，支撑轮受弹性件的弹性作用，紧压在基台的边缘上，当夹具头沿基台边缘运动时，支撑轮发生滚动。

本发明进一步设置为，连接架上向基台方向伸出有安装板，滑块沿转臂的长度方向向中心转轴伸出有延伸板，延伸板上伸出有限位端板，安装板位于限位端板和夹具头之间，弹性件支撑在安装板和限位端板之间，且弹性件处于压缩状态。

本发明进一步设置为，限位端板上伸出有限位杆，安装板上设有供限位杆穿过的通道，限位杆平行于转臂设置，弹性件为弹簧，且弹簧套设在限位杆上。

本发明进一步设置为，连接架滑动连接在转臂上，且连接架上设有限位块，限位块两端分别伸出限位板，两限位板之间恰好构成供连接架嵌入的卡槽。

本发明进一步设置为，转臂上伸出有调节板，限位块朝向调节板的一端设有调节孔，调节孔内壁设有螺纹，调节板上设有调节丝杆，调节丝杆穿过调节板并配合在调节孔内，转动调节丝杆控制限位块带动连接架沿转臂滑移。

本发明进一步设置为，至少一个限位板通过螺栓紧固在限位块上。

本发明进一步设置为，弹性件支撑安装板，由于弹性件处于压缩状态，所以连接架具有远离调节板运动的趋势，使调节丝杆对应调节板的一端，始终贴合调节板。

本发明的有益效果是：