[发明专利]一种任务拓扑关系的处理方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种任务拓扑关系的处理方法，其特征在于，所述方法由配置在无人驾驶车辆中的任务拓扑关系的处理装置执行，包括：

根据拓扑关系识别规则，从每个处理任务中提取至少一个执行元素；

根据各处理任务的执行元素的内容，自动确定各处理任务之间的依赖关系；

根据所述处理任务的依赖关系，自动确定各处理任务的拓扑关系；

根据各所述处理任务的拓扑关系，基于无人车真实场景数据库的虚拟测试系统，调度执行各处理任务，并记录处理任务的执行参数；

根据所述执行参数分析所述拓扑关系的性能；

其中，所述执行元素包括下述至少一个：读取指令、写入指令、合并指令和通道信息；

其中，记录处理任务的执行参数，包括下述至少一个：

获取执行过程中，初始任务节点启动时间到终止任务节点结束时间之间的时间长度，作为执行参数；

获取执行过程中，串行处理任务之间，将数据写入通道空间的写入时间，到将数据从通道空间读出的读取时间之间的传输时延，作为执行参数。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，根据各处理任务的执行元素的内容，自动确定各处理任务之间的依赖关系包括：

根据各处理任务的执行元素的内容确定数据在处理任务之间的传输路径；

根据所述传输路径的方向，自动确定各处理任务之间的依赖关系。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述通道信息为共用存储空间中的地址。

4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，根据各处理任务的执行元素的内容确定数据在处理任务之间的传输路径包括：

从第一处理任务的执行元素中获取读取指令，并获取所述读取指令对应的读取源通道信息，进行记录；

从第二处理任务的执行元素中获取写入指令，并获取所述写入指令对应的写入目的通道信息，进行记录；

对记录的源通道信息和目的通道信息进行匹配；

对于匹配的通道信息组，确定数据的传输路径为从第一处理任务向第二处理任务传输。

5.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，根据各处理任务的执行元素的内容确定数据在处理任务之间的传输路径包括：

从第三处理任务的执行元素中获取合并指令，并获取所述合并指令对应的至少两个读取源通道信息，进行记录；

从第四处理任务的执行元素中获取写入指令，并获取所述写入指令对应的写入目的通道信息，进行记录；

对记录的源通道信息和目的通道信息进行匹配；

对于匹配的通道信息组，确定数据的传输路径为从第四处理任务向第三处理任务传输。

6.一种任务拓扑关系的处理装置，其特征在于，所述装置配置于无人驾驶车辆中的任务拓扑关系的处理装置，包括：

执行元素提取模块，用于根据拓扑关系识别规则，从每个处理任务中提取至少一个执行元素；

依赖关系确定模块，用于根据各处理任务的执行元素的内容，自动确定各处理任务之间的依赖关系；

拓扑关系确定模块，用于根据所述处理任务的依赖关系，自动确定各处理任务的拓扑关系；

执行参数记录模块，用于根据各所述处理任务的拓扑关系，基于无人车真实场景数据库的虚拟测试系统，调度执行各处理任务，并记录处理任务的执行参数；

性能分析模块，用于根据所述执行参数分析所述拓扑关系的性能；

其中，执行元素包括下述至少一个：读取指令、写入指令、合并指令和通道信息；

其中，执行参数记录模块还用于：

获取执行过程中，初始任务节点启动时间到终止任务节点结束时间之间的时间长度，作为执行参数；

获取执行过程中，串行处理任务之间，将数据写入通道空间的写入时间，到将数据从通道空间读出的读取时间之间的传输时延，作为执行参数。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一所述的一种任务拓扑关系的处理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的一种任务拓扑关系的处理方法。