[发明专利]连结装置、自动牵引车及自动牵引系统

权利要求书

1.一种连结装置，对可移动的被牵引车进行连结，其特征在于，包括：

连结部，与所述被牵引车的前部的被连结部进行连结；

基部，与所述连结部的一端连接；以及

第一驱动部，对所述连结部进行驱动，

所述第一驱动部对所述连结部以可在所述连结部的高度低于所述被牵引车的下表面的第一状态、所述连结部的高度高于所述被牵引车的下表面的第二状态、以及所述连结部的高度高于所述被牵引车的下表面且较所述第二状态低的第三状态之间转换的方式进行驱动，

当对所述连结部与所述被牵引车进行连结时，在所述连结部的一部分与所述被连结部已相向配置的状态下，利用所述第一驱动部使所述连结部从所述第二状态往所述第三状态转换，从而所述连结部与所述被连结部成为连结状态，

所述连结部包括臂部，其一端与所述基部连接，且由所述第一驱动部驱动，

在所述第二状态及所述第三状态中，所述臂部成为从所述基部朝向上方向而直立的状态。

2.如权利要求1所述的连结装置，其特征在于，所述连结部还包括：

勾部，设置于所述臂部的另一端侧，且与所述被连结部进行连结，

当与所述被牵引车连结时，从所述勾部位于所述被连结部的上方的状态，通过利用所述第一驱动部驱动所述臂部下降而成为连结状态。

3.如权利要求1所述的连结装置，其特征在于，在所述第一状态中，所述臂部成为从所述基部往横向倒伏的状态。

4.如权利要求1所述的连结装置，其特征在于，在所述第一状态中，所述连结部的高度在上下方向进行转换而所述臂部成为低于所述被牵引车的下表面的位置。

5.如权利要求1所述的连结装置，其特征在于，所述第一驱动部进行使所述臂部在上下方向转换的升降驱动。

6.如权利要求1所述的连结装置，其特征在于，所述第一驱动部使所述臂部进行在从所述基部朝向上方向而直立的状态与从所述基部往横向倒伏的状态之间转换的倒下立起动作。

7.如权利要求1所述的连结装置，其特征在于，

所述基部包括将所述连结部的至少一部分拉入的拉入部，

在所述第三状态中，所述连结部在所述连结部的被拉入部已由所述拉入部拉入的状态下，被所述基部保持。

8.如权利要求7所述的连结装置，其特征在于，所述连结部在由所述拉入部内部的侧壁、或设置于所述拉入部的内部的限制部件限制了向横向的移动的状态下，被所述基部保持。

9.如权利要求1所述的连结装置，其特征在于，

包括对所述连结部的相对于所述被连结部的上下方向的位置进行检测的第一位置检测传感器，

所述第一驱动部根据所述第一位置检测传感器的检测结果，以使所述连结部从所述第二状态往所述第三状态转换的方式进行驱动。

10.如权利要求1至9中任一项所述的连结装置，其特征在于，包括可调整所述连结部的相对于所述被连结部的横向的位置的第二驱动部。

11.如权利要求10所述的连结装置，其特征在于，在所述第二状态中，所述第二驱动部以使所述连结部的一部分与所述被连结部成为相向配置的状态的方式，对所述连结部的相对于被连结部的横向的位置进行调整。

12.如权利要求11所述的连结装置，其特征在于，

包括对所述连结部的相对于所述被连结部的横向的位置进行检测的第二位置检测传感器，

所述第二驱动部根据所述第二位置检测传感器的检测结果，对所述连结部的横向的位置进行调整。

13.一种自动牵引车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的连结装置。