[发明专利]连结装置、自动牵引车及自动牵引系统

说明书

本发明的目的在于提供能够以简单的构造与被牵引车进行连结/打开、且相对于现有的被牵引车也能够以简单的构造而利用的通用性优异的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。对推车(3)进行连结的连结装置(7)，包括与推车(3)进行连结的连结部(71)、对连结部(71)进行引导的基部(72)、以及对连结部(71)进行驱动的驱动马达(73)；通过驱动马达(73)，对连结部(71)以可在已收纳连结部(71)的第一状态、可与推车(3)连结的第二状态、以及与推车(3)成为连结状态的第三状态之间转换的方式进行驱动控制，在连结部(71)与推车(3)的横架(35)已相向配置的状态下，通过将连结部(71)从第二状态转换为第三状态而将连结部(71)与横架(35)进行连结。

技术领域

本发明涉及连结装置、自动牵引车及自动牵引系统，尤其是，将可移动的载具(carrier)连结而进行牵引的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。

背景技术

以往，在进行将在工厂内的出货作业或零件等进行移动的作业的情况，例如使用附有脚轮(caster)的载具(被牵引车)而对零件等进行搬运。

在近年，在宽广的工厂中，为了减轻搬运作业的劳力，已知有将可自走的载具通过自动搬运装置等进行自动搬运的自动搬运系统。

作为现有技术，例如公开有潜入被牵引车(载具等的搬运用推车)的下侧并与所述被牵引车的下表面连结而对所述被牵引车进行牵引的无人牵引车(参照专利文献1)。

根据专利文献1的无人牵引车，通过滚子部及连结部被一体化而成的连结单元将位置与被连结车的下表面对准并连结，由此能够简单地与被牵引车连结并进行牵引。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-100575号公报。

发明概要

发明所要解决的课题

然而，根据引用文献1的无人牵引车，由于通过与被牵引车的下表面连结的连结单元的构造而确定被牵引车下表面的形状，因此必须对齐下表面的形状。

本发明是鉴于上述现有的问题点而完成，其目的在于提供能够以简单的构造与被牵引车进行连结/打开，且相对于现有的被牵引车也能够以简单的构造而利用的通用性优异的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。

用于解决课题的手段

用以解决上述课题的本发明的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统，如以下所述。

本发明为一种连结装置，对可移动的被牵引车进行连结，其包括：连结部，与所述被牵引车的前部的被连结部进行连结；基部，与所述连结部的一端连接；以及第一驱动部，对所述连结部进行驱动；通过所述第一驱动部，对所述连结部以可在所述连结部的高度低于所述被牵引车的下表面的第一状态、所述连结部的高度高于所述被牵引车的下表面的第二状态、以及所述连结部的高度高于所述被牵引车的下表面且较所述第二状态低的第三状态之间转换的方式进行驱动，当对所述连结部与所述被牵引车进行连结时，在所述连结部的一部分与所述被连结部已相向配置的状态下，通过所述第一驱动部而所述连结部从所述第二状态往所述第三状态转换，从而所述连结部与所述被连结部成为连结状态。