[发明专利]一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法

权利要求书

1.一种可连续生产的自动上料机构，其特征在于，所述上料机构包括入料仓（1）、空盘仓（2）和机械手（3），所述入料仓（1）包括第一回型中空托载平台（101）、第一料盘阻挡块（102）、第一料盘阻挡块驱动装置（103），所述空盘仓（2）第二回型中空托载平台（201）、第二料盘阻挡块（202）、第二料盘阻挡块驱动装置（203），所述机械手（3）包括机械手底板（301）、传动装置（302）、上下伸缩装置（303）和料盘托板（304），所述料盘阻挡块可拆卸连接在所述回型中空托载平台的对应两侧，所述料盘阻挡块驱动装置可带动所述料盘阻挡块伸缩运动，控制料盘的托载和卸落，所述机械手的传动装置（302）可拆卸连接在机械手底板（301）上方，所述上下伸缩装置（303）可拆卸连接在传动装置（302）上方，通过传动装置（302）实现料盘托板（304）在入料仓（1）、空盘仓（2）和物料工作位之间的线性运动，通过上下伸缩装置（303）实现料盘托板（304）的上下运动。

2.如权利要求1所述自动上料结构，其特征在于，所述机械手的传动装置（302）为线性模组。

3.如权利要求1所述自动上料机构，其特征在于，所述机械手的上下伸缩装置（303）包括第一气缸（3031）、直线轴承（3032）和光轴（3033），所述线性模组的滑动块上方设置有顶升安装板（3021），所述第一气缸（3031）设置在所述顶升安装板（3021）的中心，与料盘托板（304）的中心可拆卸连接，所述直线轴承（3032）设置于顶升安装板（3021）的四角，所述光轴（3033）穿过直线轴承（3032）可拆卸连接于料盘托板（304）下方。

4.如权利要求1~3任一项所述自动上料机构，其特征在于，所述料盘托板（304）内可拆卸连接有多个吸盘（3041）。

5.如权利要求1~3任一项所述自动上料机构，其特征在于，料盘托板（304）的四周可拆卸连接有4个限位块（3042）。

6.如权利要求1~3任一项所述自动上料机构，其特征在于，所述回型中空托载平台前方左右端设置有固定块（104），后方左右端设置卡位块（105），所述固定块由两根镀铬棒与上下各一个铝块装配固定而成，所述卡位块由三根镀铬棒与上下各一个铝块装配固定而成。

7.如权利要求6所述自动上料机构，其特征在于，所述固定块（104）外侧的一根镀铬棒上可旋转连接有转动块（106）。

8.如权利要求6所述自动上料机构，其特征在于，所述卡位块（105）的上端可拆卸连接有光电感应器（107）。

9.如权利要求1所述自动上料机构，其特征在于，所述气缸的进出气口设置有节流调速阀。

10.一种权利要求1~9任何一项所述自动上料机构的工作方法，其特征在于，包括如步骤：

S1. 机械手通过上下伸缩装置上升，入料仓的第一料盘阻挡块在第一料盘阻挡块驱动装置的驱动下缩回使得底部料盘落在料盘托板上，然后第一料盘阻挡块伸出阻挡倒数第二料盘掉落；

S2. 料盘托板通过可伸缩装置下降，通过传动装置运动到物料工作，物料被取走；

S3. 料盘托板通过传动装置运动到空盘仓下方，通过上下伸缩装置上升，同时第二料盘阻挡块在第二料盘阻挡块驱动装置的驱动下缩回，料盘托板继续上升，第二料盘阻挡块在第二料盘阻挡块驱动装置的驱动下伸出，托载住底部料盘，重新回收的料盘存放在第二料盘阻挡块上方。