[发明专利]一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法。该自动上料机构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板。本发明的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，更具体地，涉及一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法。

背景技术

为了提高生产效率与推动生产无人化，物料的自动上料环节必不可缺，但是，由于物料的差异性、技术的局限性以及成本高，导致自动上料难以应用。现有的方法通常是把设备暂停进而上料，避免设备内的机械手误伤工人，但这样的做法严重降低生产的效率，同时增加设备报警率，也有部分企业采用振动盘上料，但是振动盘高频振动容易损坏物料，无法达到生产的技术指标，局限性大。

因此提供一种适用于连续生产的自动化上料机构对于提高生产效率和推动无人化生产具有非常重要的意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有自动化生产上料的缺陷和不足，提供一种可连续生产的自动上料机构，通过机械手在入料仓、空盘仓及物料工位之间的灵活自动拿取，实现了物料的自动上料。

本发明的另一目的在于提供一种上述可连续生产的自动上料机构的工作方法。

本发明上述目的通过以下技术方案实现：

一种可连续生产的自动上料机构，所述上料机构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓包括第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板，所述料盘阻挡块可拆卸连接在所述回型中空托载平台的对应两侧，所述料盘阻挡块驱动装置可带动所述料盘阻挡块伸缩运动，控制料盘的托载和卸落，所述机械手的传动装置可拆卸连接在机械手底板上方，所述上下伸缩装置可拆卸连接在传动装置上方，通过传动装置实现料盘托板在入料仓、空盘仓和物料工作位之间的线性运动，通过上下伸缩装置实现料盘托板的上下运动。

上述上料机构通过人工装料或自动装料的方式在料位仓中堆叠好装载物料的料盘，上料时，机械手在通过可伸缩装置上升到与底部料盘接触的邻近位置，入料仓的第一料盘阻挡块在第一料盘阻挡块驱动装置的驱动下缩回，使得底部料盘落在料盘托板上，第一料盘阻挡块在第一料盘阻挡块驱动装置的驱动下同时伸出，阻挡倒数第二料盘。料盘托板通过可伸缩装置下降到一定位置，再通过传动装置直线运动到物料工作，物料被取走后，料盘托板通过传动装置直线运动到空盘仓下方，通过可伸缩装置上升，同时第二料盘阻挡块在第二料盘阻挡块驱动装置的驱动下缩回，料盘托板继续上升，第二料盘阻挡块在第二料盘阻挡块驱动装置的驱动下伸出，托载住底部料盘，重新回收的料盘存放在第二料盘阻挡块上方，开始新一轮的人工或机械上料操作。在回型中空托载平台的对应两侧均设有料盘阻挡块可以两端平衡的控制物料盘的分离掉落和上升叠合，同时各部件均为可拆卸连接，上料机构在维修拆卸和使用时更加方便。

本发明提供的可连续生产的上料机构，结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率。而且本发明的上料过程平稳，特别适用于表面有一定粗糙度要求的物料与易损易断的物料，同时本发明料盘托板和料盘均是可拆卸作业的，可以跟根据不同的载具尺寸调节料盘阻挡块的伸缩尺寸，可以兼容不同材料和尺寸的载具。

优选地，所述机械手的传动装置为线性模组。电机配合线性模组，通过内置的导轨与滑块的传动方式，实现机械手的在入料仓、空盘仓和工作位点的X轴方向移动。