[发明专利]一种垃圾转运装置

权利要求书

1.一种垃圾转运装置，其特征在于，所述垃圾转运装置包括转运垃圾箱、垃圾接收站以及控制器，其中，所述转运垃圾箱包括设置于箱盖上的第一感应模块、设置在箱体内的第二感应模块、第一驱动模块以及重力感应模块；所述垃圾接收站上设置有金属检测器；所述控制器包括存储器、处理器和通信模块，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述第一感应模块感应是否有人体靠近所述箱盖；

若所述第一感应模块感应到没有人靠近所述箱盖，控制所述箱盖保持关闭状态；否则，控制所述箱盖打开；

垃圾处理完，控制所述第一感应模块再次感应判断是否有人靠近，没有，关闭所述箱盖；否则，控制所述箱盖保持开启状态；

控制所述第二感应模块感应所述转运垃圾箱内的垃圾是否已满，若已满，控制所述第一驱动模块驱动移动部件进行运动；

当运动到所述垃圾接收站时，控制所述金属检测器感应是否有金属物体靠近，如有，控制所述垃圾接收站的垃圾站门打开，并控制所述箱体进行倒垃圾；

完成倒垃圾后，控制所述重力感应模块感应所述箱体重量与空箱重量是否大体一致，若是，收回所述箱体；否则，控制所述箱体保持倒垃圾动作；

若完成收回动作，控制所述第一驱动模块驱动所述移动部件回到起点，同时控制所述垃圾站门关闭。

2.根据权利要求1所述的垃圾转运装置，其特征在于，所述转运垃圾箱还包括：设置在所述箱体外侧的框架结构、设置在所述框架结构内侧的所述支撑组件、以及设置在所述框架结构底部的所述移动部件。

3.根据权利要求1所述的垃圾转运装置，其特征在于，所述处理器控制所述金属检测器感应是否有金属物体靠近，如有，控制所述垃圾接收站的垃圾站门打开的方式包括：

控制所述金属检测器检测前方是否有金属物体靠近，如有金属物体靠近，控制所述垃圾接收站的垃圾站门打开；否则，控制所述垃圾站门保持关闭；

等待垃圾倒入，控制所述金属检测器再次检测感应区是否有金属物体，没有，关闭所述垃圾站门；否则，控制所述垃圾站门保持开启状态。

4.根据权利要求1所述的垃圾转运装置，其特征在于，所述转运垃圾箱还包括第三驱动模块，所述处理器控制所述第一感应模块感应到有人靠近所述箱盖时，控制所述箱盖打开的方式包括：

控制所述通信模块接收所述第一感应模块传输的信号；

控制所述第三驱动模块打开所述箱盖。

5.根据权利要求4所述的垃圾转运装置，其特征在于，所述转运垃圾箱还包括第二驱动模块，所述处理器控制所述重力感应模块感应所述箱体重量与空箱重量大体一致时，收回所述箱体的方式包括：

控制所述通信模块接收所述重力感应模块传输的信号；

控制所述第二驱动模块执行所述箱体收回动作。

6.根据权利要求1-5任一所述的垃圾转运装置，其特征在于，所述垃圾接收站内还设置有探测器模块、GPRS单元以及终端控制模块，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述探测器模块检测所测量物体是否达到设定高度；

控制所述GPRS单元将所述垃圾接收站的信息向外部控制器传输；

控制所述终端控制模块接收和处理所述GPRS单元发送的数据，且发出处理结果。

7.根据权利要求5所述的垃圾转运装置，其特征在于，所述第一感应模块、第二感应模块、第一驱动模块、第二驱动模块以及第三驱动模块均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求2所述的垃圾转运装置，其特征在于，所述移动部件包括滑轮、对应所述滑轮设置的轨道、限制所述滑轮运动的限位块。

9.根据权利要求2所述的垃圾转运装置，其特征在于，所述移动部件与所述框架结构连接设置。

10.根据权利要求2所述的垃圾转运装置，其特征在于，所述支撑组件为可升降结构。