[发明专利]一种垃圾转运装置

说明书

本发明公布了一种垃圾转运装置，该装置通过第一感应模块感应到人体靠近垃圾箱盖，控制器控制第三驱动模块开启垃圾箱盖，直到第二感应模块感应到箱体内垃圾已满时，第一驱动模块驱动移动部件运动进入感应区域最终到达垃圾接收站，在垃圾站门打开后，第二驱动模块带动支撑组件，进而带动箱体倾倒，执行倒垃圾动作，完成该动作后收回所述箱体，返回到起点，同时垃圾站门关闭。本发明能够实现自主移动以及自动倒垃圾，并且还可以远程接收垃圾接收站内容量的情况，不仅减少人力的支出，还提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及垃圾处理方法，尤其涉及一种垃圾转运装置。

背景技术

随着科学进步，人们对生活质量得到了提高，而垃圾处理方面也成为人们亟待处理的问题。现在，特别是在街道、小区和公园，很多垃圾箱都是定点设置，有时候垃圾箱垃圾一满，很多人都会把垃圾仍在垃圾箱盖或者垃圾箱周围的地面上，造成严重的环境污染和细菌扩散，让细菌蔓延开来的同时发出令人发指的气味，让人们更容易染上疾病，形成及其恶劣的社会现象。

除此之外，垃圾处理都需要大量人工操作，造成劳动力增加，而且垃圾车较小，垃圾装满需要人工处理倒掉垃圾，如果装得过多也耗时耗力，且垃圾箱过多，无法及时处理。所以要让垃圾转运装置实现自主运动、自动倒垃圾的同时还能远程监控，变得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的无法及时处理垃圾、耗时耗力的缺陷，提供一种垃圾转运装置的控制方法及垃圾转运装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供了一种垃圾转运装置的控制方法，所述方法用于转运垃圾箱里的垃圾，所述方法步骤包括：

S100、垃圾箱的箱盖上设置的第一感应模块感应是否有人体靠近所述箱盖；

S101、若所述第一感应模块感应到没有人靠近所述箱盖，保持关闭状态；否则，打开所述箱盖，进入下一步骤；

S102、垃圾处理完，所述第一感应模块感应再次判断是否有人靠近所述箱体，没有，关闭所述箱盖；否则，保持开启状态，进入下一步骤；

S103、第二感应模块感应到垃圾已满，控制器控制第一驱动模块驱动移动部件进行运动；

S104、运动到垃圾接收站位置，金属检测器感应有金属物体靠近，所述垃圾站门打开，进行倒垃圾；

S105、完成倒垃圾，设置在所述箱体上的重力感应模块感应此时所述箱体重量与空箱重量大体一致，所述箱体收回；否则，保持倒垃圾动作；

S106、若完成收回动作，所述控制器控制第一驱动模块驱动所述移动部件回到起点，同时所述垃圾站门关闭。

这样，所述第一感应模块感应到人体靠近所述垃圾箱，所述箱盖开启，直到所述第二感应模块感应到所述箱体内垃圾已满时，所述第一驱动模块驱动移动部件运动到所述垃圾接收站，所述接收站门打开，所述第二驱动模块带动所述支撑组件，进而带动所述箱体倾倒，执行倒垃圾动作，完成该动作后收回所述箱体再返回到起点，同时所述接收站门关闭。

优选的，垃圾转运装置包括：所述箱体、设置在所述箱体外侧的框架结构、设置在所述框架结构内侧的支撑组件、设置在所述框架结构底部的所述移动部件、及对应设置的所述垃圾接收站。

所述框架结构起到支撑作用和连接作用，所述支撑组件包括有支撑板，且所述支撑板与所述垃圾箱盖连接设置，用于控制所述垃圾箱盖整体提起和下降，同时所述支撑组件控制所述箱体进行倒垃圾，所述移动部件是为了将垃圾进行转运，而所述垃圾接收站是用于接收转运的垃圾。

优选的，所述金属检测器感应有金属物体靠近，所述垃圾站门打开包括：