[发明专利]物流无人机用的可充电式货仓

权利要求书

1.一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，包括下开口的箱体(1)和至少两个分别设置在所述的箱体(1)的底部左右两侧的托举机构(2)；所述的箱体(1)上设置有用于加持固定设置在所述的箱体(1)内的所述的货物箱的卡持装置(3)；

还包括两个分别安装在所述的箱体(1)的前后两侧的充电座(6)，所述的充电座(6)设置在所述的箱体(1)的前后侧的下横梁(7)的侧面的中间位置且向所述的箱体(1)内腔凹陷，所述的下横梁(7)的所述的充电座(6)的四周设置有用于导向的坡面，所述的充电座与所述的物流无人机的电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的托举机构(2)包括固装在所述的箱体(1)的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄(2-1)，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄(2-1)水平旋转的自锁舵机(2-2)，所述的托物柄(2-1)的自由端部设置有压力传感器(2-3)。

3.根据权利要求2所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的自锁舵机(2-2)轴接有涡轮杆，所述的托物柄(2-1)的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄(2-1)向所述的箱体(1)的侧臂方向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)为方体框架结构，所述的箱体顶部设置有用于与无人机固定连接的吊装横梁，所述的壳体与所述的箱体(1)的底横梁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)的每一侧边上均设置有用于将所述的货物箱限位在所述的箱体(1)内的L型侧翼板(4)。

6.根据权利要求5所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的卡持装置(3)包括多个弹性卡条(3-1)，多个所述的弹性卡条(3-1)分别设置在所述的侧翼板(4)和所述的箱体(1)的底边。

7.根据权利要求6所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的弹性卡条(3-1)的底端固定在所述的箱体(1)或侧翼板上，顶端向所述的箱体(1)内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物箱。

8.根据权利要求7所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)的上横梁(8)和下横梁(7)之间均设置有向所述的箱体(1)的内腔凹陷的支撑条(5)。

9.根据权利要求8所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)的四侧的下横梁(7)的下底面均设置成弧面结构。

10.根据权利要求8所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)的上方可拆卸安装在所述的物流无人机的下方。