[发明专利]物流无人机用的可充电式货仓

说明书

本发明公开了一种物流无人机用的可充电式货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；其中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置,能够实现自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机用的可充电式货仓。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，无人机的技术得到了飞速的发展，很多的领域均可以用到无人机。

一般无人机的动力源在消耗完后，必须要给无人机进行补给，而这些补给是由人工完成，如需要对无人机充电时候，必须将无人机收回，再给无人机进行充电或者更换电池，而且无人机的消耗很快，在外出使用的时候电池往往会不够用。

CN107650717A公开了一种无人机充电平台，包括无人机主体和电线，所述无人机主体外部安装有飞机支架，且飞机支架外部设置有平台外壳，所述平台外壳内部安装有滑道，且平台外壳内部安装有配电装置，并且平台外壳内部安装有太阳能板，所述起落平台外部连接有平台外壳，所述电线外部安装有飞机支架，且电线外部连接有第一触碰块，所述第一触碰块外部设置有飞机支架，且第一触碰块外部连接有第二触碰块，所述绝缘弹簧外部连接有第二触碰块，且绝缘弹簧外侧设置有固定槽，并且绝缘弹簧内侧安装有第四触碰块，所述第四触碰块外部连接有配电装置。

虽然上述专利可以快速给无人机进行充电，但是对于物流无人机来说，难以实现其自动充电，不具有应用性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机用的可充电式货仓，该物流无人机用的智能货仓能够自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能优点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机用的可充电式货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置；

还包括两个分别安装在所述的箱体的前后两侧的充电座，所述的充电座设置在所述的箱体的前后侧的下横梁的侧面的中间位置且向所述的箱体内腔凹陷，所述的下横梁的所述的充电座的四周设置有用于导向的坡面，所述的充电座与所述的物流无人机的电池电连接。

在上述技术方案中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器。

在上述技术方案中，所述的自锁舵机轴接有涡轮杆，所述的托物柄的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄向所述的箱体的侧臂方向旋转。

在上述技术方案中，所述的箱体为方体框架结构，所述的箱体顶部设置有用于与无人机固定连接的吊装横梁，所述的壳体与所述的箱体的底横梁固定连接。

在上述技术方案中，所述的箱体的每一侧边上均设置有用于将所述的货物箱限位在所述的箱体内的L型侧翼板。

在上述技术方案中，所述的卡持装置包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板和所述的箱体的底边。

在上述技术方案中，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体或侧翼板上，顶端向所述的箱体内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物箱。