[发明专利]一种自动装内托机

权利要求书

1.一种自动装内托机，其特征在于：包括定位平台（1），定位平台（1）上设有定位装置，定位平台（1）上方通过模组滑台连接有气缸（2），气缸（2）下端连接有内托模具（21），内托模具（21）上设有真空吸孔（22），定位平台（1）一侧通过支架（4）固定有翻转机构（5），支架（4）上固定有滑轨Ⅰ（41），滑轨Ⅰ（41）上配合有滑块Ⅰ（42），滑块Ⅰ（42）的侧面与翻转机构（5）连接，滑块Ⅰ（42）上端面连接升降气缸（43）的活塞杆。

2.如权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述定位平台（1）的上游设有上料传送带（3），上料传送带（3）上设有调节装置，定位平台（1）的下游设有下料传送带（4），通过支架（4）固定的翻转机构（5）位于上料传送带（3）与定位平台（1）交界处。

3.如权利要求2所述的自动装内托机，其特征在于：所述调节装置包括平行设置的两个滑轨Ⅲ（30），滑轨Ⅲ（30）垂直于上料传送带（3），滑轨Ⅲ（30）两端均配合有滑块Ⅱ（31），位于同一侧的两个滑块Ⅱ（31）之间通过连板（32）连接，连板（32）下方固定有固定板（33），固定板（33）上穿设有螺杆（34），螺杆（34）与固定板（33）卡接连接，连板（32）通过L型板（39）与挡条（35）连接，挡条（35）内侧设有立板（36），螺杆（34）穿过固定板（33）后与立板（36）螺纹连接，L型板（39）上方设有调节块（37），调节块（37）上开设有U型豁口，U型豁口中设有螺栓且螺栓的末端配合在挡条（35）中。

4.如权利要求3所述的自动装内托机，其特征在于：所述立板（36）位于上料传送带（3）的下方，滑轨Ⅲ（30）与立板（36）垂直交叉，滑轨Ⅲ（30）的端头伸到上料传送带（3）的外侧。

5.如权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述定位装置包括定位气缸Ⅰ（11）、定位气缸Ⅱ（12）、定位气缸Ⅲ（13）和挡条（14），定位气缸Ⅰ（11）和挡条（14）在定位平台（1）上相对设置，挡条（14）的外侧设有滑轨Ⅱ（15），滑轨Ⅱ（15）上配合有定位气缸Ⅱ（12），定位气缸Ⅱ（12）上固定有刮板（16），刮板（16）跨过挡条（14）后伸到挡条（14）内侧，刮板（16）位于定位气缸Ⅲ（13）的对面，定位气缸Ⅲ（13）的活塞杆端连接有挡板（19）。

6.如权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述定位平台（1）上设有摄像口（17），摄像口（17）下方设有视觉摄像机（18）。

7.如权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述翻转机构（5）为旋转气缸（51），旋转气缸（51）上设置有吸盘（52），滑块Ⅰ（42）上端面连接升降气缸（43）的活塞杆，滑块Ⅰ（42）的侧面与旋转气缸（51）连接，支架（4）上固定有上限位块（44）和下限位块（45），滑块Ⅰ（42）上固定有限位板（46），限位板（46）的行程位于上限位块（44）和下限位块（45）之间。