[发明专利]一种自动装内托机

说明书

一种自动装内托机，包括定位平台，定位平台上设有定位装置，定位平台上方通过模组滑台连接有气缸，气缸下端连接有内托模具，内托模具上设有真空吸孔，定位平台一侧通过支架固定有翻转机构，支架上固定有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上配合有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ的侧面与翻转机构连接，滑块Ⅰ上端面连接升降气缸的活塞杆。本发明的技术效果为，通过调节装置能够改变传送带的高度与宽度，使其适应不同大小、高度的内托的传送，内托模具真空吸附内托后，通过模组滑台与气缸组成的二维移动平台来运送内托，将内托放置在外壳中，外壳通过定位装置对其四面进行定位，保证组装时外壳的稳定性，使外壳与内托组装准确。

技术领域

本发明涉及纸盒包装机械制造领域，具体涉及一种自动装内托机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对商品包装的要求越来越高，包装盒是人们接触和使用较多的包装材料，它不仅美化了商品同时也起到保护商品的作用，包装盒大多都包括外壳和内托两部分，目前，很多的包装盒都是通过人工在内托上粘好双面胶后放入外壳中，不仅生产产能低，且很容易出现内托歪斜等质量问题，严重影响了包装盒的质量。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动装内托机。

本发明的技术方案具体为：

一种自动装内托机，包括定位平台，定位平台上设有定位装置，定位平台上方通过模组滑台连接有气缸，气缸下端连接有内托模具，内托模具上设有真空吸孔，定位平台一侧通过支架固定有翻转机构，支架上固定有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上配合有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ的侧面与翻转机构连接，滑块Ⅰ上端面连接升降气缸的活塞杆。

所述定位平台的上游设有上料传送带，上料传送带上设有调节装置，定位平台的下游设有下料传送带，通过支架固定的翻转机构位于上料传送带与定位平台交界处。

所述调节装置包括平行设置的两个滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ垂直于上料传送带，滑轨Ⅲ两端均配合有滑块Ⅱ，位于同一侧的两个滑块Ⅱ之间通过连板连接，连板下方固定有固定板，固定板上穿设有螺杆，螺杆与固定板卡接连接，连板通过L型板与挡条连接，挡条内侧设有立板，螺杆穿过固定板后与立板螺纹连接，L型板上方设有调节块，调节块上开设有U型豁口，U型豁口中设有螺栓且螺栓的末端配合在挡条中。

所述立板位于上料传送带的下方，滑轨Ⅲ与立板垂直交叉，滑轨Ⅲ的端头伸到上料传送带的外侧。

所述定位装置包括定位气缸Ⅰ、定位气缸Ⅱ、定位气缸Ⅲ和挡条，定位气缸Ⅰ和挡条在定位平台上相对设置，挡条的外侧设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上配合有定位气缸Ⅱ，定位气缸Ⅱ上固定有刮板，刮板跨过挡条后伸到挡条内侧，刮板位于定位气缸Ⅲ的对面。

所述定位平台上设有摄像口，摄像口下方设有视觉摄像机。

所述翻转机构为旋转气缸，旋转气缸上设置有吸盘，滑块Ⅰ上端面连接升降气缸的活塞杆，滑块Ⅰ的侧面与旋转气缸连接，支架上固定有上限位块和下限位块，滑块Ⅰ上固定有限位板，限位板的行程位于上限位块和下限位块之间。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，通过调节装置能够改变传送带的高度与宽度，使其适应不同大小、高度的内托的传送，内托模具真空吸附内托后，通过模组滑台与气缸组成的二维移动平台来运送内托，将内托放置在外壳中，外壳通过定位装置对其四面进行定位，保证组装时外壳的稳定性，使外壳与内托组装准确。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明内托模具的结构示意图。

图3为本发明定位平台的结构示意图。

图4为本发明挡板的结构示意图。

图5为本发明翻转机构的结构示意图。

图6为本发明上料传送带的结构示意图。