[发明专利]一种链式刀库换刀方法及其系统

权利要求书

1.一种链式刀库换刀方法，其特征在于：包括以下步骤：

将刀库(1)中的刀具设定成随机刀具或固定刀具；

将目标刀具转动到换刀位置(13)处；

将目标刀具与主轴(3)上的旧刀分别固定到机械臂(2)上；

机械臂(2)旋转将目标刀具与旧刀换位；

当旧刀为固定刀具时，转动刀库(1)使得旧刀所要存放的刀座(11)到达换刀位置(13)，将旧刀存回刀库(1)中并将目标刀具安装到主轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种链式刀库换刀方法，其特征在于：将目标刀具转动到换刀位置(13)处的具体步骤为：

系统接收到换刀信号时，推刀(12)夹取目标刀具；

推刀(12)将目标刀具移动到吹气位置进行吹气；

吹气完成后，推刀(12)将目标刀具移动到换刀位置(13)。

3.根据权利要求1所述的一种链式刀库换刀方法，其特征在于：将目标刀具与主轴(3)上的旧刀分别固定到机械臂(2)上的具体步骤为：

推刀(12)将目标刀具从换刀位置(13)移动到机械臂(2)上方，主轴(3)将旧刀移动到机械臂(2)上方；

机械臂(2)转动，推刀(12)和主轴(3)下降分别将目标刀具和旧刀移动到机械臂(2)上；

推刀(12)和主轴(3)分别松开目标刀具和旧刀后上升到机械臂(2)上方。

4.根据权利要求1所述的一种链式刀库换刀方法，其特征在于：机械臂(2)旋转将目标刀具与旧刀换位中，所述机械臂(2)以其中心进行旋转，将目标刀具和旧刀换位。

5.根据权利要求1所述的一种链式刀库换刀方法，其特征在于：将旧刀存回刀库(1)中并将目标刀具安装到主轴(3)上的具体步骤为：推刀(12)下降夹取旧刀，同时主轴(3)下降使目标刀具安装到主轴(3)上；推刀(12)上升并回收至刀库(1)中，主轴(3)上升外移。

6.根据权利要求1所述的一种链式刀库换刀方法，其特征在于：在将旧刀存回刀库(1)中并将目标刀具安装到主轴(3)上后，机械臂(2)旋转复位。

7.一种应用权利要求1-7任一所述链式刀库换刀方法的链式刀库换刀系统，其特征在于：包括用于存放刀具的刀库(1)、用于更换刀具的机械臂(2)、用于安装刀具进行机床加工的主轴(3)以及控制模块，所述刀库(1)包括可转动的刀座(11)、用于夹取刀具的推刀(12)以及供刀具进出的换刀位置(13)；所述推刀(12)将需要更换到主轴(3)上的刀具从换刀位置(13)夹取到机械臂(2)上；所述控制模块控制机械臂(2)将推刀(12)上需要更换到主轴(3)的刀具与主轴(3)上的刀具互换位置；所述控制模块判断主轴(3)上的刀具为固定刀具时转动刀具对应的刀座(11)到换刀位置(13)；所述推刀(12)将机械臂(2)上的主轴(3)的刀具夹取存放到换刀位置(13)处的刀座(11)上；所述主轴(3)夹取机械臂(2)上需要更换到主轴(3)的刀具进行安装。

8.根据权利要求8所述的一种链式刀库换刀系统，其特征在于：所述刀库(1)还包括吹气装置，所述推刀(12)将需要更换的刀具移动到吹气装置处吹气后移动到换刀位置(13)。

9.根据权利要求8所述的一种链式刀库换刀系统，其特征在于：所述控制模块包括PLC以及计算机。