[发明专利]一种链式刀库换刀方法及其系统

说明书

本发明公开了一种链式刀库换刀方法，可以对主轴上的旧刀进行判断，当旧刀为随机刀具时，则直接将旧刀存放到刀座上，当旧刀为固定刀具时，先移动刀库内的刀座后再将旧刀存放到对应的刀座上；本发明的一种链式刀库换刀系统，由控制模块对主轴上的刀具进行判断，当判断为固定刀具时需要旋转刀座，由于增加了对旧刀为随机刀具或固定刀具的判断，刀具可以不仅仅限制为单一的随机刀具或单一的固定刀具，对于随机性的链式刀库而言，每把刀具都可以设定成随机刀具或者固定刀具，可以满足使用者对于刀具的不同要求，并且无论是进行固定刀具或随机刀具的换刀，均具有备刀功能，换刀效率得到了提高。

技术领域

本发明涉及一种链式刀库换刀方法及其系统。

背景技术

现有机床配备的自动化刀库多数为链式刀库、圆盘刀库、斗笠式刀库、伞型刀库和D型刀库，其中链式刀库由于其容量较大而受到许多厂商的青睐，链式刀库中一般都会包含机械臂，作换刀用，在进行换刀时，刀具通过机械臂直接交换，新刀(系统要放置到主轴上的目标刀具)到主轴，旧刀(主轴上已有的刀具)到刀库的话，属于随机刀具换刀，这样的动作可减少换刀时间，但是当有些刀具为固定刀具(必须要指定刀座的刀具)时，就需要将刀具还回固定的刀座上，刀库就要设为固定式刀库，动作也要进行相应的改变，无论是还刀还是换刀过程中，都需要转动刀库寻找指定的刀座或刀座上的刀具，如果此种刀库里的刀具都为固定刀具的话，换刀时间就会变长。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种链式刀库换刀方法及其系统，具有备刀功能，同时无论刀具是属于随机刀具或者固定刀具，都可以进行还刀，并且换刀过程都较为迅速。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种链式刀库换刀方法，包括以下步骤：

将刀库中的刀具设定成随机刀具或固定刀具；

将目标刀具转动到换刀位置处；

将目标刀具与主轴上的旧刀分别固定到机械臂上；

机械臂旋转将目标刀具与旧刀换位；

当旧刀为固定刀具时，转动刀库使得旧刀所要存放的刀座到达换刀位置，将旧刀存回刀库中并将目标刀具安装到主轴上。

进一步，将目标刀具转动到换刀位置处的具体步骤为：

系统接收到换刀信号时，推刀夹取目标刀具；

推刀将目标刀具移动到吹气位置进行吹气；

吹气完成后，推刀将目标刀具移动到换刀位置。

进一步，将目标刀具与主轴上的旧刀分别固定到机械臂上的具体步骤为：

推刀将目标刀具从换刀位置移动到机械臂上方，主轴将旧刀移动到机械臂上方；

机械臂转动，推刀和主轴下降分别将目标刀具和旧刀移动到机械臂上；推刀和主轴分别松开目标刀具和旧刀后上升到机械臂上方。

进一步，机械臂旋转将目标刀具与旧刀换位中，所述机械臂以其中心进行旋转，将目标刀具和旧刀换位。

进一步，将旧刀存回刀库中并将目标刀具安装到主轴上的具体步骤为：推刀下降夹取旧刀，同时主轴下降使目标刀具安装到主轴上；推刀上升并回收至刀库中，主轴上升外移。

进一步，在将旧刀存回刀库中并将目标刀具安装到主轴上后，机械臂旋转复位。