[发明专利]一种碗碟形状特征的提取方法

权利要求书

1.一种碗碟形状特征的提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取碗碟图像；

S2，对碗碟图像进行灰度转化；

S3，对碗碟灰度图进行预处理；

S4，对碗碟图像进行1-360次旋转；

S5，使用Sobel算子提取不同角度碗碟图像水平方向和垂直方向的边缘特征值；

S6，对边缘特征值进行极大值抑制和阈值滞后处理；

S7，重复步骤S5-S6，直至完成旋转次数；

S8，保存碗碟边缘特征信息。

2.根据权利要求1所述的一种碗碟形状特征提取方法，其特征在于，S3中预处理方法包括：滤波处理、使用Canny算子进行边缘提取、图像二值化、碗碟图像的平移。

3.根据权利要求2所述的一种碗碟形状特征提取方法，其特征在于，二值化处理包括：寻找图中所有的轮廓，找出图中轮廓面积最大的轮廓，初始化与传入图片相同大小的全黑图片，在全黑图片上对最大轮廓内部进行白色像素点的填充。

4.根据权利要求2所述的一种碗碟形状特征提取方法，其特征在于，碗碟图像的平移包括：计算碗碟轮廓的Hu矩，获取二值化后的碗碟中心坐标，将二值化图像中所有值为1的像素点移动至图像中心。

5.根据权利要求1所述的一种碗碟形状特征提取方法，其特征在于，S4中通过图像360度旋转的次数计算每次旋转的角度，优选旋转60-300次。

6.根据权利要求5所述的一种碗碟形状特征提取方法，其特征在于，使用对称碗碟图像时，通过对图像180度旋转的次数计算每次旋转的角度，优选旋转30-150次。

7.根据权利要求6所述的一种碗碟形状特征提取方法，其特征在于，使用对称碗碟图像时，通过对图像180度旋转的次数计算每次旋转的角度，最优选为56次。