[发明专利]一种碗碟形状特征的提取方法

说明书

本发明公开了一种对碗碟形状特征的提取方法，包括以下步骤：S1，获取碗碟图像；S2，对图片进行灰度转化；S3，对碗碟灰度图进行预处理；S4，对碗碟图像进行1‑360次旋转；S5，使用Sobel算子提取不同角度碗碟图像水平方向和垂直方向的边缘特征值；S6，对边缘特征值进行极大值抑制和阈值滞后处理；S7，重复步骤S5‑S6，直至完成旋转次数；S8保存碗碟边缘特征信息。只需获取一次图像，就能获得多个角度的碗碟图像，通过对其边缘特征值的提取，排除菜品对其的干扰，提高碗碟图像的识别率的同时也提高了图像识别的运算速度。

技术领域

本发明涉及一种图像处理技术，特别是一种基于视觉图像处理技术对碗碟形状特征的提取方法。

背景技术

随着图像处理技术的发展以及周边配套硬件的完善，越来越多行业使用图像处理技术来对物品图像进行识别操作，食品行业就是其中之一。近年来，有一些餐馆为了降低成本，使用自助结算代替人工结算，自助结算通过用图像处理技术识别各种碗碟来进行结算。但目前对碗碟识别的效果并不准确，原因是图像识别技术对空碗碟图像的识别率高，但是装了菜品后的碗碟的特征信息会被干扰，造成对图像识别的运算速度缓慢以及对装了菜品后的碗碟图像识别率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开一种基于视觉图像处理技术对碗碟形状特征的提取方法，提升碗碟图像的识别率。

本发明所述碗碟形状特征的提取方法包括以下步骤：

S1，获取碗碟图像；

S2，对碗碟图像进行灰度转化；

S3，对碗碟灰度图进行预处理；

S4，对碗碟图像进行1-360次旋转；

S5，使用Sobel算子提取不同角度碗碟图像水平方向和垂直方向的边缘特征值；

S6，对边缘特征值进行极大值抑制和阈值滞后处理；

S7，重复步骤S5-S6，直至完成旋转次数；

S8，保存碗碟边缘特征信息。

其中，步骤S3中的预处理包括：滤波处理、使用Canny算子进行边缘提取、图像二值化、碗碟图像的平移。

进一步地，碗碟图像的平移包括：计算碗碟轮廓的Hu矩，获取二值化后的碗碟中心坐标，将二值化图像中所有值为1的像素点移动至图像中心。

步骤S4中通过图像360度旋转的次数计算每次旋转的角度，优选旋转60-300次。

进一步地，步骤S4使用对称碗碟图像时，通过对图像180度旋转的次数计算每次旋转的角度，优选旋转30-150次，最优选为56次。

本发明采取对碗碟图像进行旋转，并结合Sobel算子提取碗碟图像边缘特征值，只需要获取一次图像，就能提取并保存不同角度下的碗碟图像的边缘特征值，使得碗碟图像有多个特征值匹配，排除菜品对碗碟图像特征值的干扰，从而提高了碗碟图像的识别率和图像识别的运算速度。

附图说明

图1是一种对碗碟形状特征提取方法的流程图；

图2是一种对碗碟形状特征提取方法的二值化处理流程图；

图3是一种对碗碟形状特征提取方法对碗碟图像平移的流程图。

具体实施方式