[发明专利]轴承装箱装置

权利要求书

1.轴承装箱装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)顶部设有第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)上安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置上安装有气动爪(26)，所述安装架(1)顶端于第一滑轨(21)上部设有第二安装板(27)，所述第二安装板(27)上安装有第二驱动装置，所述第一驱动装置与第二驱动装置传动连接，所述气动爪(26)下端设有轴承传输机构(3)，所述安装架(1)于轴承传输机构(3)左侧设有第二滑轨(47)，所述第二滑轨(47)上滑动安装有包装箱放置台(4)，所述安装架(1)于包装箱放置台(4)前端安装有步进电机(48)，所述步进电机(48)的伸缩杆与包装箱放置台(4)固定连接，所述包装箱放置台(4)左侧设有转台(5)，所述轴承传输机构(3)后端于包装箱放置台(4)右侧设有包装箱推送机构，所述第一驱动装置、第二驱动装置、步进电机(48)和气动爪(26)均连接有气压源和PLC控制系统，所述气压源与各个气缸气动连接，所述PLC控制系统与各个气缸控制连接。

2.根据权利要求1所述的轴承装箱装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一安装板(22)和第一气缸(25)，所述第一安装板(22)滑动安装在第一滑轨(21)上，所述第一气缸(25)安装在第一安装板(22)上，所述第一气缸(25)的伸缩杆上安装气动爪(26)，所述第二驱动装置包括第二气缸(28)，所述第二气缸(28)的伸缩杆与第一安装板(22)固定连接，所述第一气缸(25)、第二气缸(28)与PLC控制系统控制连接。

3.根据权利要求2所述的轴承装箱装置，其特征在于：所述第一安装板(22)底端设有第一直线轴承，所述第一安装板(22)通过第一直线轴承滑动安装在第一滑轨(21)上，所述第一安装板(22)上设有固定杆(23)，所述固定杆(23)顶端设有气缸底座(24)，所述第一气缸(25)安装于气缸底座(24)上，所述第一安装板(22)上开设有预留孔(231)，所述第一气缸(25)的伸缩杆穿过预留孔(231)于第一安装板(22)下方安装气动爪(26)，所述气动爪(26)顶端安装有限位滑杆，所述限位滑杆上部穿设于第一安装板(22)上，所述限位滑杆上安装有第一限位开关和第二限位开关，所述第一滑轨(21)上安装有第三限位开关和第四限位开关。

4.根据权利要求3所述的轴承装箱装置，其特征在于：所述气动爪(26)的爪头上开设有弧形槽(261)，所述气动爪(26)上安装有斜板(262)。

5.根据权利要求4所述的轴承装箱装置，其特征在于：所述轴承输送机构(3)包括基架(31)，所述基架(31)上固定安装有两个基板(32)，所述基板(32)两端均穿设有轴芯(371)，所述其中的一个轴芯(371)传动连接有驱动电机，所述轴芯(371)上均安装有第一辊轴(372)，所述第一辊轴(372)上绕设有输送带(373)，所述基架(31)于输送带(373)两侧均安装有支架(33)，所述支架(33)上均安装有第一限位板(34)，所述第一限位板(34)上均安装有护板(35)，所述护板(35)之间于左部安装有挡板(36)。

6.根据权利要求5所述的轴承装箱装置，其特征在于：所述包装箱放置台(4)包括U形底座(41)和搁置板(42)，所述U形底座(41)下端安装有滑台(46)，所述滑台(46)上安装有第二直线轴承，所述第二直线轴承套设在第二滑轨(47)上，所述步进电机(48)的输出轴上安装有联轴器，所述联轴器连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杆的另一端通过轴承安装于安装架(1)上，所述滑台(46)套设于滚珠丝杆上、并通过单列轴承与滚珠丝杆传动连接，所述搁置板(42)上底端设有耳板(421)，所述搁置板(42)通过耳板(421)铰接在U形底座(41)上，所述U形底座(41)与搁置板(42)之间于耳板一侧设有支撑结构，所述搁置板(42)自由端于底部设有第二限位板(45)，所述搁置板(42)顶部设有第三限位板(43)，所述第三限位板(43)于搁置板(42)上部设有第二辊轴(44)，所述第三限位板(43)上开设有缺口(431)。