[发明专利]轴承装箱装置

说明书

本发明属于轴承生产技术领域，主要涉及轴承装箱装置，包括安装架，所述安装架顶部设有第一滑轨，所述第一滑轨设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上安装有气动爪，所述安装架顶端设第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与第一安装板连接，所述气动爪下端设有轴承传输机构，所述安装架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有包装箱放置台，所述安装架设有步进电机，步进电机的伸缩杆与包装箱放置台连接，包装箱放置台左侧设有转台，所述轴承传输机构后端设有包装箱推送机构，所述第一气缸、第二气缸、步进电机和气动爪均连接有气压源和PLC控制系统，所述气压源与各个气缸气动连接，所述PLC控制系统与各个气缸控制连接，它可对轴承筒进行自动装箱。

技术领域

本发明属于轴承生产技术领域，具体涉及轴承装箱装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承是机械工业中使用最为广泛的产品，产量巨大。而包装是轴承生产的最后一道工序，为了更好的保护轴承，大多将轴承装入料筒内，再对料筒进行装箱打包，目前国内绝大部分的生产企业都是采用手工包装或者轴承包装机，包装速度慢劳动强度较大，同时手工作业的方式容易使工人产生汗液，汗液含有酸容易对轴承产生污染，影响轴承质量；而包装机不能很好的将轴承装入轴承筒内，容易出现少装和漏装的现象；因此研发了对轴承进行装瓶以及盖盖的装置，然而在轴承完成装瓶及盖盖后，还需对轴承筒进行装箱打包，目前对轴承筒的装箱大多通过人工完成，然后使用封箱机对包装箱进行快速封箱，劳动强度大，同时采用人工作业的方式为了避免时间的浪费，工作人员不会守在生产线一旁随着轴承的包装将包装好的轴承筒逐个放入安装箱内，容易导致轴承筒由于大量堆积倒塌造成包装好的轴承散落造成损伤影响轴承的质量。

发明内容

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了轴承装箱装置，可对轴承筒进行自动装箱。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

轴承装箱装置，包括安装架，所述安装架顶部设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一安装板和第一气缸，所述第一安装板滑动安装在第一滑轨上，所述第一气缸安装在第一安装板上，所述第一气缸的伸缩杆上安装有气动爪，所述安装架顶端于第一滑轨上部设有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二驱动装置，所述第一驱动装置与第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与第一安装板固定连接，所述第二气缸的伸缩杆与第一安装板固定连接，所述气动爪下端设有轴承传输机构，所述安装架于轴承传输机构左侧设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有包装箱放置台，所述安装架于包装箱放置台前端安装有步进电机，所述步进电机的伸缩杆与包装箱放置台固定连接，所述包装箱放置台左侧设有转台，所述轴承传输机构后端于包装箱放置台右侧设有包装箱推送机构，所述第一气缸、第二气缸、步进电机和气动爪均连接有气压源和PLC控制系统，所述气压源与各个气缸气动连接，所述PLC控制系统与各个气缸控制连接，这样的结构设计，使用机械手将包装好的轴承筒抓取放入轴承传输机构上，包装箱放置台用于放置包装轴承筒的包装箱，通过轴承传输机构可将轴承筒向包装箱一端移动，然后通过控制第一气缸、第二气缸、步进电机和气动爪的工作状态和行程可将轴承筒放入包装箱内，最后通过控制推送机构可将装满轴承筒的包装箱推上转台，在转台一侧安装封箱机，通过推送机构将包装箱推向封箱机内对包装箱进行封箱处理。

在上述技术方案的基础上，本发明还做了如下改进：