[发明专利]智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能导航方法，其特征在于，包括：

获取移动拍摄端在预设导航地图上的至少一个可移动方向；

基于至少一个所述可移动方向，获取所述移动拍摄端在无障碍方向拍摄的实拍定点图像；

基于预设图像查询库，获取与所述实拍定点图像同方向的至少一个预设定点图像；

采用特征提取算法，从至少一个所述预设定点图像中获取与所述实拍定点图像最相似的目标定点图像，将所述目标定点图像对应的定点坐标作为起点坐标；

获取终点坐标，根据所述起点坐标和所述终点坐标生成至少两条推荐导航路线；

获取移动拍摄端对至少两条所述推荐导航路线的避障探测结果，选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线，并将所述目标导航路线发送给移动拍摄端，控制所述移动拍摄端依据所述目标导航路线移动。

2.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，所述基于至少一个所述可移动方向，获取所述移动拍摄端在无障碍方向拍摄的实拍定点图像，包括：

基于至少一个所述可移动方向，探测移动拍摄端的每一可移动方向，获取至少一个无障碍方向；

控制所述移动拍摄端以所述无障碍方向为拍摄方向进行拍摄，获取实拍定点图像。

3.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，所述预设定点导航地图包括至少两个预设定点，每一所述预设定点包括定点坐标和至少一个可移动方向；

在所述基于预设图像查询库，获取与所述实拍定点图像同方向的至少一个预设定点图像的步骤之前，所述智能导航方法还包括：

获取每一所述预设定点在每一所述可移动方向上拍摄的预设定点图像；

关联存储每一所述预设定点对应的定点坐标、可移动方向和与所述可移动方向对应的预设定点图像，形成预设图像查询库。

4.如权利要求3所述的智能导航方法，其特征在于，所述采用特征提取算法，从至少一个所述预设定点图像中获取与所述实拍定点图像最相似的目标定点图像，将所述目标定点图像对应的定点坐标作为起点坐标，包括：

采用特征提取算法对比至少一个所述预设定点图像和所述实拍定点图像，获取每一所述预设定点图像对应的特征匹配度；

选取所述特征匹配度最高的预设定点图像，作为所述目标定点图像；

基于所述目标定点图像在所述预设图像查询库中的定点坐标作为起点坐标。

5.如权利要求3所述的智能导航方法，其特征在于，所述获取终点坐标，根据所述起点坐标和所述终点坐标生成至少两条推荐导航路线，包括：

在所述预设定点导航地图上确定所述起点坐标和所述终点坐标；

采用A星算法在所述预设定点导航地图上获取至少两条推荐导航路线。

6.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，所述目标导航路线包括至少一个途经定点；

所述控制所述移动拍摄端依据所述目标导航路线移动，包括：

控制所述移动拍摄端依据所述目标导航路线从起点坐标移动到下一途经定点；

将移动拍摄端移动至的所述下一途经定点更新为新的起点坐标，若所述新的起点坐标不为所述终点坐标，则重复执行所述获取终点坐标，根据所述起点坐标和所述终点坐标生成至少两条推荐导航路线的步骤。