[发明专利]智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该智能导航方法包括：设置移动拍摄端在当前位置的可移动方向；基于可移动方向，获取移动拍摄端在无障碍方向拍摄的实拍定点图像；基于预设图像查询库，获取与实拍定点图像同方向的至少一个预设定点图像；从至少一个预设定点图像中获取与实拍定点图像最相似的目标定点图像，将目标定点图像对应的定点坐标作为起点坐标；获取终点坐标，根据起点坐标和终点坐标选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线。该方法不受硬件检测范围的限制，定位方式简单快捷，导航方式灵活可靠。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，尤其涉及一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

路径规划是避障车导航研究的重要环节之一。在避障车执行任务时，要求避障车在工作环境中能时刻根据当前路况搜索一条从当前位置到目标地点的最优路径。因此对避障车的当前位置进行定位成为路径规划中首要解决的问题。

现有避障车室内定位主要采用蓝牙定位、RFID(Radio FrequencyIdentification，无线射频识别)定位和红外定位等方式，但蓝牙定位系统稳定性不佳，RFID定位不具有通讯能力，而红外定位遇到障碍物时穿透性不佳。如何保障避障车室内定位的稳定性和及时通讯能力，以提高避障车实时根据路况获取最优行驶路线成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种智能导航的智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决保障避障车室内定位的稳定性和及时通讯能力的问题。

一种智能导航方法，包括：

获取移动拍摄端在预设导航地图上的至少一个可移动方向；

基于至少一个可移动方向，获取移动拍摄端在无障碍方向拍摄的实拍定点图像；

基于预设图像查询库，获取与实拍定点图像同方向的至少一个预设定点图像；

采用特征提取算法，从至少一个预设定点图像中获取与实拍定点图像最相似的目标定点图像，将目标定点图像对应的定点坐标作为起点坐标；

获取终点坐标，根据起点坐标和终点坐标生成至少两条推荐导航路线；

获取移动拍摄端对至少两条推荐导航路线的避障探测结果，选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线，并将目标导航路线发送给移动拍摄端，控制移动拍摄端依据目标导航路线移动。

一种智能导航装置，包括：

设置移动方向模块，用于获取移动拍摄端在预设导航地图上的至少一个可移动方向；

获取实拍图像模块，用于基于至少一个可移动方向，获取移动拍摄端在无障碍方向拍摄的实拍定点图像；

获取定点图像模块，用于基于预设图像查询库，获取与实拍定点图像同方向的至少一个预设定点图像；

获取起点坐标模块，用于采用特征提取算法，从至少一个预设定点图像中获取与实拍定点图像最相似的目标定点图像，将目标定点图像对应的定点坐标作为起点坐标；

生成推荐路线模块，用于获取终点坐标，根据起点坐标和终点坐标生成至少两条推荐导航路线；

控制移动端移动模块，用于获取移动拍摄端对至少两条推荐导航路线的避障探测结果，选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线，并将目标导航路线发送给移动拍摄端，控制移动拍摄端依据目标导航路线移动。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能导航方法的步骤。