[发明专利]一种轨道交通测距系统及其方法

权利要求书

1.一种轨道交通测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

当轨道车在直道上经过RFID标签时，测距模块读取该RFID标签中的测距信息n；

该RFID标签向RFID控制器发出更新请求；

RFID控制器接收该RFID标签发出的更新请求，记录发出更新请求的RIFD标签的编号，将该RIFD标签的编号与将要被更新的RFID标签在上一次被更新时发出更新请求的RFID标签的编号做比较，若该RFID标签的编号在轨道车前进方向的反方向，则并依次更新该RFID标签及该轨道车之前经过的N个RFID标签中的测距信息为N、N-1、N-2、…2、1、0，否则RFID控制器忽略此次更新请求；

测距模块根据读取到的测距信息n，计算该轨道车与前车的距离S，若n≠0，则S＝(N-n)*d，若n＝0，则S＞(N-1)*d；N为正整数，n为N、N-1、…2、1、0中的一个。

2.如权利要求1所述的一种轨道交通测距方法，其特征在于：

当轨道车进入并道口，从进入并道口前的距离L₁＝n₁*d到并道口之后的距离N*d之间，轨道车经过该区域内的RFID标签，RFID控制器在更新该RFID标签及该轨道车之前经过的N个RFID标签中的测距信息时，将同时更新两条岔路上等效位置的RFID标签中的测距信息，使得两条岔路上等效位置的RFID标签中的测距信息保持一致，n₁大于N。

3.如权利要求2所述的一种轨道交通测距方法，其特征在于：若两条岔路上的轨道车在距离并道口距离都为S₁＝Δ₁*d处刚好相撞，则将所述L₁＝n₁*d变更为L₁’＝n₁*d+S₁，并道口之后的距离N*d变更为N*d-S₁。

4.如权利要求1所述的一种轨道交通测距方法，其特征在于：

在进入距离岔路口N*d处至岔路口之后的L₂＝n₂*d之间，每个RFID标签具有两个测距信息，分别为n_L与n_R，n_L表示左侧岔道距离信息，n_R表示右侧岔道距离信息；

若轨道车向左侧岔路行驶，对于轨道车进入距离岔路口N*d处至岔路口之间的直道上的RFID标签，RFID控制器只更新n_L，对于岔路口至岔路口之后的L₂＝n₂*d之间的左侧岔路上的RFID标签，RFID控制器同时更新n_L及n_R为一致；

若轨道车向右侧岔路行驶，对于轨道车进入距离岔路口N*d处至岔路口之间的直道上的RFID标签，RFID控制器只更新n_R，对于岔路口至岔路口之后的L₂＝n₂*d之间的右侧岔路上的RFID标签，RFID控制器同时更新n_L及n_R为一致；

当后车进入岔道口前N*d距离的范围内时，若后车将向左行驶，则根据接收到的n_R的值判断往右行驶的前车是否已经进入岔路，若往右行驶的前车没有进入岔路，则取n_L与n_R中较大的值来计算与前车的距离，若往右行驶的前车已经进入岔路,则使用n_L来计算与前车的距离；若后车将向右行驶，则根据接收到的n_L的值判断往左行驶的前车是否已经进入岔路，若往左行驶的前车没有进入岔路，则取n_L与n_R中较大的值来计算与前车的距离，若往左行驶的前车已经进入岔路,则使用n_R来计算与前车的距离。