[发明专利]一种轨道交通测距系统及其方法

说明书

本发明公开了一种轨道交通测距系统及其方法，该系统包括安装在轨道车上的测距模块，安装在轨道旁的RFID控制器和多个RFID标签，多个RFID标签以一定的间距安装在轨道旁，多个RFID标签与RFID控制器电气连接，测距模块与RFID标签无线通讯。本发明在使用的过程中，RFID控制器能根据轨道车的位置实时更新轨道旁RFID标签中的测距信息，后面的轨道车也能根据RFID标签中的测距信息实时计算与前车的距离，RFID标签与RFID控制器之间是有线通讯，RFID标签与测距模块之间是近距离的无线通讯，都具有很高的可靠性。这样测得的距离用来控制轨道车的速度，能有效降低轨道车相撞的风险，提高安全性，便于推广使用。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通测距系统及其方法。

背景技术

传统的轨道交通系统，如火车、高铁、地铁、轻轨、磁悬浮等，特点都是列车单车运量大、列车流量小。这些轨道交通系统一般通过定位技术(如：编码里程仪、轨道电路、信标、缝隙波导、交叉电缆、无线扩频通信)获取位置，控制中心通过有线或无线通讯的方式获得列车的绝对位置，并计算列车与前后车的距离，依此来自动控制列车行驶。这些测距方式实时性差、精度低、抗干扰能力弱，所以一般情况下列车的运行时间间隔普遍在2分钟以上。在单车小运量、车流量大的全自动驾驶个人轨道交通系统中，轨道车运行时间间隔小、间距短，如果采用传统的方式控制轨道车行驶，就会有很大的撞车风险，非常不安全。可见，实时的高精度、强抗干扰能力的轨道车测距系统在个人轨道交通领域中有很大的应用前景。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道交通测距系统及其方法，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种轨道交通测距系统，包括安装在轨道车上的测距模块，安装在轨道旁的RFID控制器和多个RFID标签，所述多个RFID标签以一定的间距安装在轨道旁，所述多个RFID标签与RFID控制器电气连接，RFID控制器用于更新RFID标签中的测距信息；所述测距模块与RFID标签无线通讯，测距模块用于读取RFID标签中的测距信息，并根据该测距信息计算轨道上两车之间的距离。

上述的一种轨道交通测距系统，所述轨道旁安装的RFID标签之间的间距相等。

上述的一种轨道交通测距系统，所述轨道旁安装的RFID标签相互之间间距为d，所述测距模块与RFID标签的通讯距离为D，D小于d。

本发明同时提供了一种轨道交通测距方法，包括以下步骤：

当轨道车在直道上经过RFID标签时，测距模块读取该RFID标签中的测距信息n；

该RFID标签向RFID控制器发出更新请求；

RFID控制器接收该RFID标签发出的更新请求，并依次更新该RFID标签及该轨道车之前经过的N个RFID标签中的测距信息为N、N-1、N-2、…2、1、0；测距模块根据读取到的测距信息n，计算该轨道车与前车的距离S，若n≠0，则S＝(N-n)*d，若n＝0，则S＞(N-1)*d；N为正整数，n为N、N-1、…2、1、0中的一个。

在更优化的方案中，RFID控制器在接收到RFID标签发出的更新请求时，记录发出更新请求的RIFD标签的编号；

RFID控制器在更新该RFID标签及该轨道车之前经过的N个RFID标签中的测距信息时，将该RIFD标签的编号与将要被更新的RFID标签在上一次被更新时发出更新请求的RFID标签的编号做比较，若该RFID标签的编号在轨道车前进方向的反方向，则RFID控制器执行更新操作，否则RFID控制器忽略此次更新请求。