[发明专利]日志检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种日志检测方法，其特征在于，包括：

检测无人车系统中是否上传新的日志文件；

若是，则根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障；

根据判断结果执行相应的指令，以使所述无人车能够正常运行；

所述检测无人车系统中是否上传新的日志文件，包括：

根据所述无人车系统中历史日志文件的描述符判断所述历史日志文件是否被修改；

若否，则根据历史读取时间检测所述无人车系统中是否上传新的日志文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障，包括：

判断所述新的日志文件是否命中预设的检测规则；

若是，则判定当前无人车系统发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障，包括：

判断所述新的日志文件上传速度是否超过预设的阈值；

若是则判定当前无人车系统发生故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果执行相应的指令，包括：

若所述无人车系统发生故障，则向控制单元发送报警信息，以使所述控制单元根据所述报警信息采取停车操作或减速操作；

若所述无人车系统未发生故障，则控制所述无人车继续行驶。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测无人车系统中是否上传新的日志文件，包括：

定期检测无人车系统中是否上传新的日志文件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人车系统中历史日志文件的描述符判断所述历史日志文件是否被修改之后，还包括：

若是，则判定所述无人车系统中的历史日志文件被分割；

根据分割后的历史日志文件判断当前无人车系统是否发生故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据分割后的历史日志文件判断当前无人车系统是否发生故障之后，还包括：

若根据分割后的历史日志文件判断当前无人车系统命中任一检测规则，则向控制单元发送报警信息；

检测所述无人车系统中在预设的时间内上传的新的日志文件是否再次命中所述检测规则；

若否，则向所述控制单元发送无人车系统正常信息。

8.一种日志检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测无人车系统中是否上传新的日志文件；

判断模块，用于若是，则根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障；

执行模块，用于根据判断结果执行相应的指令，以使所述无人车能够正常运行；

所述检测模块包括：

第一判断单元，用于根据所述无人车系统中历史日志文件的描述符判断所述历史日志文件是否被修改；

第一检测单元，用于若否，则根据历史读取时间检测所述无人车系统中是否上传新的日志文件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述新的日志文件是否命中预设的检测规则；

第一判定单元，用于若是，则判定当前无人车系统发生故障。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第二判断单元，用于判断所述新的日志文件上传速度是否超过预设的阈值；

第二判定单元，用于若是则判定当前无人车系统发生故障。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：

第一处理单元，用于若所述无人车系统发生故障，则向控制单元发送报警信息，以使所述控制单元根据所述报警信息采取停车操作或减速操作；

第二处理单元，用于若所述无人车系统未发生故障，则控制所述无人车继续行驶。