[发明专利]日志检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种日志检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：检测无人车系统中是否上传新的日志文件；若是，则根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障；根据判断结果执行相应的指令，以使所述无人车能够正常运行。从而能够快速检测到无人车系统当前是否出现故障，进而能够根据该检测结果执行相应的操作，进一步地保证无人车的行驶安全。

技术领域

本发明涉及无人车领域，尤其涉及一种日志检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，简称无人车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。由于无人车没有用户进行操控，则需要对无人车系统的故障进行实时了解，以保证无人车的行驶安全。

在无人驾驶车辆运行过程中，若无人驾驶系统发生问题时，系统会将异常信息写入系统的日志文件中，后期可以根据定期查询日志文件而确定异常数据，并上报给安全控制单元，从而能够实现对无人车异常状态的及时处理。

但是，上述方法一般都是直接对无人车系统中的全部日志文件进行检测，而无人车系统中的日志文件往往数量较多，因此，读取的时候较为耗费时间，导致异常数据读取效率较低，进而导致无法对无人车异常状态的及时处理。

发明内容

本发明提供一种日志检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决直接对无人车系统中的全部日志文件进行检测而造成的读取的时候较为耗费时间，导致异常数据读取效率较低，进而导致无法对无人车异常状态的及时处理的技术问题。

本发明的第一个方面是提供一种日志检测方法，包括：

检测无人车系统中是否上传新的日志文件；

若是，则根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障；

根据判断结果执行相应的指令，以使所述无人车能够正常运行。

本发明的另一个方面是提供一种日志检测装置，包括：

检测模块，用于检测无人车系统中是否上传新的日志文件；

判断模块，用于若是，则根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障；

执行模块，用于根据判断结果执行相应的指令，以使所述无人车能够正常运行。

本发明的又一个方面是提供一种日志检测设备，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述的日志检测方法。

本发明的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的日志检测方法。

本发明提供的日志检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过检测无人车系统中是否上传新的日志文件；若是，则根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障；根据判断结果执行相应的指令，以使所述无人车能够正常运行。从而能够快速检测到无人车系统当前是否出现故障，进而能够根据该检测结果执行相应的操作，进一步地保证无人车的行驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的日志检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的日志检测方法的流程示意图；