[发明专利]无人车系统升级的监控方法、装置和设备

权利要求书

1.一种无人车系统升级的监控方法，应用于无人车，其特征在于，所述无人车至少包括第一设备和第二设备，所述方法包括：

接收服务器发送的系统升级信息；

根据所述系统升级信息确定具有强关联关系的第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统；

控制所述第一设备和所述第二设备采用新系统同步进行升级操作；

所述方法还包括：

根据所述第一设备和所述第二设备进行升级操作的升级时间，检测所述第一设备和所述第二设备采用新系统同步升级操作是否成功；

在所述升级时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定所述第一设备和所述第二设备采用新系统升级重启失败；

在所述升级时间小于预设的时间阈值时，则确定所述第一设备和所述第二设备采用新系统升级成功；

所述方法还包括：

获取所述第一设备和/或第二设备采用新系统进行升级失败的失败次数；

在所述失败次数大于或等于预设的次数阈值时，则控制所述第一设备和第二设备同步运行预先存储的原系统；

在所述失败次数小于预设的次数阈值时，则控制所述第一设备和第二设备采用新系统继续进行同步升级操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统升级信息中包括设备标识和系统版本标识，所述设备标识与需要进行系统升级操作的设备相对应，所述系统版本标识与需要进行系统升级操作的新系统相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述系统升级信息确定具有强关联关系的第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统，包括：

获取所述系统升级信息中的设备标识和系统版本标识；

根据所述设备标识确定具有强关联关系的第一设备和第二设备；

根据所述系统版本标识确定需要进行系统升级操作的新系统。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述设备标识确定具有强关联关系的第一设备和第二设备，包括：

根据所述设备标识确定所述第一设备；

获取与所述第一设备具有强关联关系的关联设备标识；

根据所述关联设备标识确定与所述第一设备具有强关联关系的第二设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一设备和所述第二设备采用新系统同步进行升级操作之前，所述方法还包括：

将所述新系统发送至所述第一设备和所述第二设备。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备与所述第二设备的系统版本相同。

7.一种无人车系统升级的监控装置，应用于无人车，其特征在于，所述无人车至少包括第一设备和第二设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收服务器发送的系统升级信息；

确定模块，用于根据所述系统升级信息确定具有强关联关系的第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统；

控制模块，用于控制所述第一设备和所述第二设备采用新系统同步进行升级操作；

检测模块，用于根据所述第一设备和所述第二设备进行升级操作的升级时间，检测所述第一设备和所述第二设备采用新系统同步升级操作是否成功；在所述升级时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定所述第一设备和所述第二设备采用新系统升级重启失败；在所述升级时间小于预设的时间阈值时，则确定所述第一设备和所述第二设备采用新系统升级成功；

获取模块，用于获取所述第一设备和/或第二设备采用新系统进行升级失败的失败次数；

所述控制模块，还用于在所述失败次数大于或等于预设的次数阈值时，则控制所述第一设备和第二设备同步运行预先存储的原系统；在所述失败次数小于预设的次数阈值时，则控制所述第一设备和第二设备采用新系统继续进行同步升级操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述系统升级信息中包括设备标识和系统版本标识，所述设备标识与需要进行系统升级操作的设备相对应，所述系统版本标识与需要进行系统升级操作的新系统相对应。