[发明专利]无人车系统升级的监控方法、装置和设备

说明书

本发明提供了一种系统升级的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于无人车，无人车至少包括第一设备和第二设备，方法包括：接收服务器发送的系统升级信息；根据系统升级信息确定具有强关联关系的第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统；控制第一设备和第二设备采用新系统同步进行升级操作。本发明通过系统升级信息确定第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统，控制第一设备和第二设备采用新系统同步进行升级操作，实现了在无人车的某一设备需要进行升级系统操作时，可以控制与其具有强关联的其他设备也同时升级系统操作，使得强关联的设备的系统版本一致，提高了无人车整车工作的稳定可靠性。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种系统升级的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人车中包括多个设备，例如：主控机、安全工控机、黑匣子、安全网关、数据采集器等。上述的各设备之间存在通信协议，以保证无人车整车的正常运行。并且，上述各个设备的运行系统往往不统一，例如：工控机为x86架构系统，而黑匣子、数据采集器则为arm架构系统等等。

然而，在对无人车中的各个设备进行系统升级时，无人车中的某些设备可能会系统升级成功，而某些设备可能会系统升级失败，使得具有强关联关系的设备的系统版本容易不一致，此时，在无人车进行整车运行时，容易导致无人车出现故障，从而无法保证无人车整车的正常运行。

发明内容

本发明提供了一种系统升级的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中存在的无法保证无人车整车正常运行的问题。

本发明的一个方面是提供了一种系统升级的监控方法，应用于无人车，所述无人车至少包括第一设备和第二设备，所述方法包括：

接收服务器发送的系统升级信息；

根据所述系统升级信息确定具有强关联关系的第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统；

控制所述第一设备和所述第二设备采用新系统同步进行升级操作。

本发明的另一个方面是提供了一种系统升级的监控装置，应用于无人车，所述无人车至少包括第一设备和第二设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收服务器发送的系统升级信息；

确定模块，用于根据所述系统升级信息确定具有强关联关系的第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统；

控制模块，用于控制所述第一设备和所述第二设备采用新系统同步进行升级操作。

本发明的另一个方面是提供了一种系统升级的监控设备，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

本发明的另一个方面是提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

本发明提供的一种系统升级的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过系统升级信息确定具有强关联关系的第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统，并控制所述第一设备和所述第二设备采用新系统同步进行升级操作，从而实现了在无人车的某一设备需要进行升级系统操作时，可以控制与其具有强关联的其他设备也同时升级系统操作，使得强关联的设备的系统版本一致，保证了无人车整车的正常运行，提高了无人车整车工作的稳定可靠性，进一步保证了该方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种系统升级的监控方法的流程示意图；