[发明专利]本车位置推断装置

权利要求书

1.一种本车位置推断装置，其中，利用车载传感器检测地图上的位置已被预先规定的物标，并将上述物标用于本车辆在上述地图上的位置亦即本车位置的推断，上述本车位置推断装置具备：

物标数据库，其对将上述物标在地图上的位置和作为包含能够从车辆检测上述物标的上述车辆的位置而不包含不能从上述车辆检测上述物标的上述车辆的位置的区域亦即可检测区域建立关联的检测物标信息进行存储；

测定位置获取部，其获取由车载的测定部测定的上述本车辆在地图上的位置亦即测定位置，

候补物标识别部，其基于上述检测物标信息中的上述可检测区域和上述测定位置在上述物标中识别与包括上述测定位置的上述可检测区域建立关联的候补物标；以及

本车位置推断部，其基于上述候补物标在地图上的位置和上述车载传感器的检测结果来推断上述本车位置。

2.一种本车位置推断装置，其中，利用车载传感器检测地图上的位置已被预先规定的物标，并将上述物标用于本车辆在上述地图上的位置亦即本车位置的推断，上述本车位置推断装置具备：

物标数据库，其对上述物标在地图上的位置信息进行存储；

测定位置获取部，其获取由车载的测定部测定的上述本车辆在地图上的位置亦即测定位置；

候补物标识别部，其基于上述测定位置、上述车载传感器的检测范围以及上述物标在地图上的位置信息在上述物标中识别上述本车辆的上述车载传感器的检测范围所包含的候补物标；

本车位置推断部，其基于上述候补物标在地图上的位置和上述车载传感器的检测结果来推断上述本车位置；以及

遮挡物数据库，上述遮挡物数据库对包括地图上的遮挡物的位置信息和上述遮挡物的尺寸信息的遮挡物信息进行存储，

上述候补物标识别部基于上述测定位置、上述车载传感器的检测范围、上述物标在地图上的位置信息以及上述遮挡物信息，从考虑上述检测范围提取的上述物标中除去被上述遮挡物遮挡的范围中包含的上述物标，以此来识别上述候补物标。