[发明专利]一种仿四足蹄科动物步进半自动运输车

权利要求书

1.一种仿四足蹄科动物步进半自动运输车，包括仿形的头部、足部和车身，所述足部包括左前足（181）、左后足（182）、右前足（183）和右后足（184），其特征在于：所述车身中设置有用于控制足部行走的行走机构，所述行走机构包括齿轮箱（101）、地轮（11）、人轮（12）、天轮（13）和分别与足部连接配合的四组行走传动系统；所述地轮（11）、人轮（12）和天轮（13）在齿轮箱（101）内自下向上依次布置；

所述地轮（11）可着地滚动，其左侧设置有同轴的地协同轮（111）；所述人轮（12）与地协同轮（111）啮合，所述人轮（12）的左右两侧分别设置有同轴左、右人协同轮（121、122）；所述天轮（13）与人轮（12）啮合，所述天轮（13）的左右两侧分别设置有同轴的左、右天协同轮（131、132）；所述左、右天协同轮（131、132）的外侧面分别设有左右两组手动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的仿四足蹄科动物步进半自动运输车，其特征在于：与所述左前足（181）配合的所述行走传动系统包括左前双切轮（141）、左前双切协同轮（151）、左前三角杠头轮（161）和左前足四足轮杠（171），所述左前足四足轮杠（171）一端部固定在左前三角杠头轮（161）的轮面上、另一端与左前足轮（181）连接；

所述左前双切轮（141）为135°圆心角的扇轮且其与左人协同轮（121）、左天协同轮（131）分别啮合，所述左前双切轮（141）的两侧45°区为有齿区、中部45°区为无齿区；

所述左前双切协同轮（151）为45°圆心角扇轮且其同轴设置在左前双切轮（141）外侧位置；

所述左前三角杠头轮（161）为45°圆心角扇轮且其与左前双切协同轮（151）相啮合；

所述左前足（181）与左后足（182）的行走传动系统以天轮（13）轮面中心线为基准呈前后对称设置；所述左前足（181）与右前足（183）的行走传动系统的啮合传动相差90°设置；所述右前足（183）与右后足（184）的行走传动系统以天轮（13）轮面中心线为基准呈前后对称设置。

3.根据权利要求1所述的仿四足蹄科动物步进半自动运输车，其特征在于：所述左、右人协同轮（121、122）和所述左、右天协同轮（131、132）均为有齿区与无齿区间隔且均匀分布的齿轮，其有齿区或无齿区的范围各自对应90°的圆心角。

4.根据权利要求1所述的仿四足蹄科动物步进半自动运输车，其特征在于：还包括设置在头部嘴内的用于口腔开合的防开启机构，所述防开启机构包括防开启钥匙和防开启锁具；

防开启钥匙的一端为固定在嘴下颚的防开启钥匙尾（21）、另一端为用于与防开启锁具配合的防开启钥匙齿条（22）；

所述防开启锁具固定在嘴上颚，所述防开启锁具上设置有呈三角形布置的三个锁孔即闭合锁孔（23）、全开锁孔（24）和半开锁孔（25），所述闭合锁孔（23）、全开锁孔（24）和半开锁孔（25）之间通过导槽连通以使防开启钥匙齿条（22）依次滑到三个锁孔内。

5.根据权利要求1所述的仿四足蹄科动物步进半自动运输车，其特征在于：所述手动驱动机构分别对应包括左右轴杠齿轮（102、103）、左右辕杠头轮（104、105）和左右辕杠杆（106、107）；所述左右轴杠齿轮（102、103）均为有齿区与无齿区间隔且均匀分布的齿轮，其有齿区或无齿区的范围各自对应90°的圆心角的齿轮且左右轴杠齿轮（102、103）在左右两侧呈传动顺序相差90°设置；

所述左轴杠齿轮（102）与位于其后方的左辕杠头轮（104）啮合；所述左辕杠头轮（104）固定于左辕杠杆（106）前端且其有齿区为1/4圆周；所述右轴杠齿轮（105）与位于其后方的右辕杠头轮（107）啮合；所述右辕杠头轮（105）固定于右辕杠杆（107）前端且其有齿区为1/4圆周。