[发明专利]一种自动化生产过程转运夹持装置在审
| 申请号： | 201811009442.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108975160A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 郭良山 | 申请（专利权）人： | 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42;B66C5/02;B66C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向行走 回转支承 升降柱 夹持 夹头 自动化生产过程 固定支架 固定装置 夹持装置 导向柱 同步杆 横梁 夹臂 转运 固定设置导向 横向驱动电机 工作效率高 夹紧油缸 角度旋转 两端设置 升降油缸 同步运动 整体动作 连接夹 上端 堆叠 下端 搬运 衔接 保证 | ||
1.一种自动化生产过程转运夹持装置，包括机架（1）；其特征在于，所述机架（1）上方设置横梁（2）；所述横梁（2）上方设置横向行走架（6）；所述横向行走架（6）中间固定设置导向柱（9）；所述导向柱（9）右侧设置升降柱（14）；所述升降柱（14）下方设置回转支承（20）；所述回转支承（20）下方设置固定支架（18）；所述固定支架（18）两端设置固定装置（19）；所述固定装置（19）通过两端的同步杆（21）连接夹臂（17）上端；所述夹臂（17）下端设置夹头（22）。
2.根据权利要求1所述的自动化生产过程转运夹持装置，其特征在于，所述横梁（2）上方设置横向导轨（3）和横向齿条（5）；所述横向导轨（3）两端设置限位防撞装置（4）；所述横向齿条（5）与横向驱动齿轮（8）啮合；所述横向驱动齿轮（8）由横向驱动电机（7）进行传动。
3.根据权利要求1所述的自动化生产过程转运夹持装置，其特征在于，所述升降柱（14）左侧设置竖直齿条（11）；所述导向柱（9）左侧设置升降油缸（10），顶部设置导向轮（15），底端设置竖直齿轮（12）；所述升降油缸（10）顶端通过升降链条（13）绕过导向轮（15）上方连接升降柱（14）上端；所述竖直齿条（12）与竖直齿轮（11）啮合。
4.根据权利要求1所述的自动化生产过程转运夹持装置，其特征在于，所述固定支架（18）边缘设置四个旋转轴（24）；所述旋转轴（24）穿过夹臂（17）的旋转点；所述夹臂（17）上端通过夹紧油缸（16）连接。
5.根据权利要求1所述的自动化生产过程转运夹持装置，其特征在于，所述同步杆（21）由连接杆①（211）和连接杆②（212）组成，中间通过活动销连接。
6.根据权利要求5所述的自动化生产过程转运夹持装置，其特征在于，所述连接杆②（212）通过销轴连接在固定装置（19）上，连接杆②（212）之间通过齿形啮合。
7.根据权利要求1所述的自动化生产过程转运夹持装置，其特征在于，所述夹头（22）的夹持面安装橡胶垫（23）。
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