[发明专利]一种自动化生产过程转运夹持装置

说明书

本发明公开了一种自动化生产过程转运夹持装置，包括机架；所述机架上方设置横梁；所述横梁上方设置横向行走架；所述横向行走架中间固定设置导向柱；所述导向柱右侧设置升降柱；所述升降柱下方设置回转支承；所述回转支承下方设置固定支架；所述固定支架两端设置固定装置；所述固定装置通过两端的同步杆连接夹臂上端；所述夹臂下端设置夹头；本发明通过设置夹臂、夹头及夹紧油缸对搬运物品进行有效的夹持，同步杆保证夹头同步运动，提高夹持稳定性；回转支承可以实现夹持物品进行角度旋转，方便堆叠；导向柱、升降柱和升降油缸对物品进行提升；横向行走架、横向驱动电机对物品进行横向移动，衔接下一工序；整体动作平稳、安全可靠，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，具体是一种自动化生产过程转运夹持装置。

背景技术

经过近些年的不断发展，我国已经基本上实现了工业机械化，但是距离工业自动化还有很大的差距，随着工业机器人和人工智能的升温，工业自动化趋势愈演愈烈，具有良好的发展前景，推动工业自动化发展不仅有助于促进传统行业进行改革，还将提升我国工业信息化程度，发展潜力巨大；在实际生产过程中往往需要对工件、物件进行搬运来衔接工序，传统的方式是通过大量的工人或叉车进行转运，这些方式不但费事费力，还无法提高生产效率，搬运过程中可能还会造成意外事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产过程转运夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化生产过程转运夹持装置，包括机架；所述机架上方设置横梁；所述横梁上方设置横向行走架；所述横向行走架中间固定设置导向柱；所述导向柱右侧设置升降柱；所述升降柱下方设置回转支承；所述回转支承下方设置固定支架；所述固定支架两端设置固定装置；所述固定装置通过两端的同步杆连接夹臂上端；所述夹臂下端设置夹头。

作为本发明进一步的方案：所述横梁上方设置横向导轨和横向齿条；所述横向导轨两端设置限位防撞装置；所述横向齿条与横向驱动齿轮啮合；所述横向驱动齿轮由横向驱动电机进行传动。

作为本发明进一步的方案：所述升降柱左侧设置竖直齿条；所述导向柱左侧设置升降油缸，顶部设置导向轮，底端设置竖直齿轮；所述升降油缸顶端通过升降链条绕过导向轮上方连接升降柱上端；所述竖直齿条与竖直齿轮啮合。

作为本发明进一步的方案：所述固定支架端头中间设置固定装置；所述固定支架边缘设置四个旋转轴；所述旋转轴穿过夹臂的旋转点；所述夹臂上端通过夹紧油缸连接。

作为本发明进一步的方案：所述同步杆由连接杆①和连接杆②组成，中间通过活动销连接。

作为本发明进一步的方案：所述连接杆②通过销轴连接在固定装置上，连接杆②之间通过齿形啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述夹头的夹持面安装橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置夹臂、夹头及夹紧油缸对搬运的物品进行有效的夹持，同步杆保证夹头同步运动，提高夹持稳定性；回转支承可以实现夹持物品进行角度旋转，方便堆叠；导向柱、升降柱和升降油缸对物品进行提升；横向行走架、横向驱动电机对物品进行横向移动，衔接下一工序；整体动作平稳、安全可靠，工作效率高。

附图说明

图1为自动化生产过程转运夹持装置的结构示意图。

图2为自动化生产过程转运夹持装置俯视的结构示意图。

图3为自动化生产过程转运夹持装置中夹持部分的结构示意图。

图4为自动化生产过程转运夹持装置中固定支架的结构示意图。