[发明专利]一种塑料件上料装置的拾取抓料机构在审
| 申请号： | 201811009494.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109080165A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 金珍耀;徐亮 | 申请（专利权）人： | 浙江御匠箱包有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/78 | 分类号： | B29C65/78 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 俞培锋 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹取件 塑料件 抓料机构 铰接孔 拾取 上料装置 支撑架 半圆形夹 一端设置 铰接杆 取料 抓取 环形卡槽 配件组装 驱动结构 周向开设 工作台 取料台 圆柱状 铰接 箱包 转动 驱动 | ||
1.一种塑料件上料装置中的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，所述的铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，所述的夹取件一上开设有一半圆形夹取孔一，所述的夹取件二上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置，所述的夹取件一固定在取料台上，所述的夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。
2.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的夹取孔一的底部固定有半圆形环形挡板一，所述的夹取孔二的底部固定有与所述半圆形环形挡板一相对应的半圆形环形挡板二。
3.根据权利要求2所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的环形挡板一的内径等于环形挡板二的内径，且环形挡板一的内径小于塑料件本体的直径且大于塑料件端部的直径。
4.根据权利要求3所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二的孔壁上固定有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的橡胶垫通过胶水固定在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二的孔壁上。
6.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的驱动结构为一驱动气缸，驱动气缸的缸体固定在支撑架上，驱动气缸的活塞杆水平设置且其端部与上述的夹取件二固连。
7.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的驱动结构为一推杆电机，推杆电机的机体固定在支撑架上，推杆电机的推杆水平设置且其端部与上述的夹取件二固连。
8.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的铰接杆通过铆接的方式同时设置在铰接孔一和铰接孔二中。
9.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的取料台通过螺栓螺母固定在支撑架上。
10.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的工作台通过螺栓螺母固定在支撑架上。
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