[发明专利]一种塑料件上料装置的拾取抓料机构

说明书

本发明提供了一种塑料件上料装置中的拾取抓料机构，属于箱包配件组装技术领域。本塑料件上料装置中的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，夹取件一上开设有半圆形夹取孔一，夹取件二上开设有半圆形夹取孔二，夹取件一固定在取料台上，夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。本发明能够将从输入轨输送过来的塑料件依次抓取。

技术领域

本发明属于箱包配件制造技术领域，涉及一种塑料件上料装置，特别是一种塑料件上料装置的拾取抓料机构。

背景技术

拉杆箱是指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而广泛使用。同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部，而现代人又设计出了一款新形态的拉杆箱，将箱子设计成了圆筒的造型，轮子则整个外包在箱子外侧，这样的滚筒设计使得这款拉杆箱可以更好的适应不同的地形，如直接拉着箱子就可以轻松上下楼梯。

箱包配件是拉杆箱中常用的配件，因其使用量大是箱包的重要组成部件。箱包配件包括呈圆柱形的本体，本体一般为塑料件，在本体靠近上端面处开设有上环形槽，在本体靠近下端面处开设有下环形槽，而上环形槽到上端面之间的距离与下环形槽到下端面之间的距离部相等，因此塑料件具有正向和反向之分；在上环形槽与下环形槽中通常需要安装橡胶密封圈，以防止箱包配件从箱包安装槽中脱离。

由于塑料件的两端均需要安装橡胶密封圈以防止其从箱包中脱离，所以必须要将橡胶密封圈安装到塑料件的上环形槽和下环形槽中。但是，在现有技术中，橡胶密封圈与塑料件的配合安装一般都是手动进行安装，无疑会显得效率不高，同时还需支付工人的劳动报酬，增加了生产成本。

随着科技的进步，若使用组装机械设备对橡胶密封圈与塑料件的配合安装则会大大提高箱包配件的组装效率。在对进行橡胶密封圈与塑料件进行配合安装时，首先需要将橡胶密封圈输送到指定位置去，然后再将塑料件输送到指定位置去，然后利用驱动装置实现两者的配合安装，最后将组装完成的箱包配件从安装台上取下，完成箱包配件的自动组装。

从振动盘输送过来的塑料件需要采用机械手或是抓取设备从排料导轨中拾取，然后再进行携料运输，使其到达指定的塑料件安装工位，实现与密封圈的配合与安装。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发一种能够对塑料件进行自行抓取的装置，以提高塑料件的输送效率及输送精准度，更快实现塑料件与密封圈的组装配合。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种塑料件上料装置的拾取抓料机构，本发明所要解决的技术问题是如何实现塑料件从输入轨中抓取过来。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种塑料件上料装置的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，所述的铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，所述的夹取件一上开设有一半圆形夹取孔一，所述的夹取件二上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置，所述的夹取件一固定在取料台上，所述的夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。