[发明专利]一种五轴机床RTCP精度检测与校正方法

权利要求书

1.一种五轴机床RTCP精度检测与校正的方法，其特征在于：其步骤为：

1)准备：将圆棒检测试料(2)安装在工作台(6)上，将加工圆棒检测试料(2)加工为四方台；将平底铣刀反向装夹于主轴的刀柄上作为测试棒I(1)，并准备另一把平底铣刀，作为测试棒II(2)用于测量间隙；建立坐标系；

2)登录调试界面，清零Y轴第二旋转中心坐标中的数值；

3)调整第一旋转中心X轴坐标，测试棒I(1)移动到工装左侧的位置，待测试棒I(1)与圆棒检测试料(2)左侧面间隙距离为测试棒II(8)的直径后，开启RTCPON功能，把C轴旋转到180°；复位，主界面X轴清零；移动X轴，测试棒I(1)移动到工装右侧位置，使测试棒I(1)与圆棒检测试料(2)距离为测试棒II(8)的直径，记录X轴移动数值，更改第一旋转中心X轴坐标，将X轴移动数值的一半加到原第一旋转中心X轴坐标值上；

4)调整第一旋转中心Y轴坐标，开启RTCPON后，C轴旋转270°；复位，移动Y轴使测试棒I(1)与圆棒检测试料(2)前面距离为测试棒II(8)的直径，重新开启RTCPON，C轴旋转到90°；复位，主界面Y轴清零；移动Y轴使测试棒I(1)与圆棒检测试料(2)距离为测试棒II(8)的直径，记录Y轴移动数值，更改第一旋转中心Y轴坐标，将Y轴移动数值的一半加到原第一旋转中心Y轴坐标值上；

5)调整第二旋转中心Y轴坐标，Z轴调高，将A、C轴回零，使测试棒I(1)置于与圆棒检测试料(2)上面表面距离为测试棒II(8)的直径加上测试棒I(1)的半径，开启RTCPON，A轴旋转90°；复位，把主界面Y轴清零；移动Y轴，使测试棒I(1)与圆棒检测测试料(2)上面表面距离为测试棒II(8)的直径；开启RTCPON，记录Z轴数值Z1，将A轴旋转到-90°；复位，把主页面清零；移动Y轴，使测试棒I(1)与圆棒检测试料(2)上面表面距离为测试棒II(8)的直径，开启RTCPON，记录Z轴数值Z2，将数值(Z1-Z2)/2取反后添加到第二旋转中心Y轴坐标里；更改第一旋转中心Y轴坐标值，将原值加(Z1-Z2)/2填入第一旋转中心Y轴坐标里；

6)调整第一旋转中心Z轴坐标，Z轴调高，将A、C轴回零，使测试棒I(1)置于与圆棒检测试料(2)上面表面距离为测试棒II(8)的直径加上测试棒I(1)的半径，开启RTCPON，A轴旋转-90°；复位，将主界面Y轴清零；移动Y轴，使测试棒I(1)与圆棒检测试料(2)上面表面距离为测试棒II(8)的直径，观察Y轴数值，通过此数值调整第一旋转中心Z轴坐标。

2.根据权利要求1所述的一种五轴机床RTCP精度检测与校正的方法，其特征在于：所述的步骤1)中，圆棒检测测试料(2)形成的四方台边长为80-85mm，上表面距离工作台(6)的高度差为120-180mm，四方台边长与高度可根据机床行程，保证测试中不发生干涉为宜。

3.根据权利要求1所述的一种五轴机床RTCP精度检测与校正的方法，其特征在于：所述的测试棒I(1)直径为15mm，测试棒II(8)直径为8mm，根据机床行程，测试棒直径可以调整，保证测试中不干涉为宜。

4.根据权利要求1所述的一种五轴机床RTCP精度检测与校正的方法，其特征在于：所述的步骤6)中，观察的Y轴数值，则将此数值加到Z轴第一旋转中心坐标里，得到最终Z轴坐标值。