[发明专利]一种五轴机床RTCP精度检测与校正方法

说明书

一种五轴机床RTCP精度检测与校正的方法，采用切削方式，调整第一旋转中心X轴坐标，调整第一旋转中心Y轴坐标，调整第一旋转中心Z轴坐标，调整第二旋转中心Y轴坐标，来达到调整五轴精度。本方法无需特殊工装、百分表和球头检棒等专用检具，便于客户现场调试，检查五轴精度。采用切削方式进行自检五轴精度，根据系统面板显示数值进行计算，补偿RTCP数值，达到高效、准确、简单及便捷的调试，解决了现有技术中存在的检测成本本高，且检测方法复杂，操作步骤繁琐的技术问题。

技术领域

本发明创造涉及五轴机床领域，具体为一种五轴机床RTCP精度检测与校正的方法。

背景技术

目前随着机床行业的迅猛发展，高精度、高效率，高稳定性的五轴机床越来越多，由于五轴机床一次装卡可进行多面加工，并能进行复杂曲面联动加工的特点，更多的五轴机床应用于航空航天，军工，汽车，模具等行业。无论是机床的制造企业还是客户的实际使用中，五轴机床都需要进行五轴精度的调试或定期的维护、检查等。RTCP的精度是衡量五轴联动精度的重要指标，所以说如何高效、准确、简单、便捷的调试RTCP精度意义重大。

国内现行调试五轴机床RTCP标定与检测的方法，机床工作台吸百分表或千分表，主轴卡紧球头检棒，多次变换百分表或千分表形态，运行机床，记录表指针数，系统补偿数据，验证精度是否合格，实用工具较多，检测成本高，且检测方法复杂，操作步骤繁琐。

发明内容

针对以上问题，本发明创造提出了一种五轴机床RTCP精度检测与校正的方法，采用切削方式，调整第一旋转中心X轴坐标，调整第一旋转中心Y轴坐标，调整第一旋转中心Z轴坐标，调整第二旋转中心Y轴坐标，来达到调整五轴精度。本方法无需特殊工装、百分表和球头检棒等专用检具，便于客户现场调试，检查五轴精度。采用切削方式进行自检五轴精度，根据系统面板显示数值进行计算，补偿RTCP数值，达到高效、准确、简单及便捷的调试。

为了实现上述目的，本发明创造采用的技术方案为：一种五轴机床RTCP精度检测与校正的方法，其特征在于：其步骤为：

1)准备：将圆棒检测试料安装在工作台上，将加工圆棒检测试料加工为四方台；将平底铣刀反向装夹于主轴的刀柄上作为测试棒I，并准备另一把平底铣刀，作为测试棒II用于测量间隙；建立坐标系；

2)登录调试界面，清零Y轴第二旋转中心坐标中的数值；

3)调整第一旋转中心X轴坐标，测试棒I移动到工装左侧的位置，待测试棒I与圆棒检测试料左侧面间隙距离为测试棒II的直径后，开启RTCPON功能，把C轴旋转到180°；复位，主界面X轴清零；移动X轴，测试棒I移动到工装右侧位置，使测试棒I与圆棒检测试料距离为测试棒II的直径，记录X轴移动数值，更改第一旋转中心X轴坐标，将X轴移动数值的一半加到原第一旋转中心X轴坐标值上；

4)调整第一旋转中心Y轴坐标，开启RTCPON后，C轴旋转270°；复位，移动Y轴使测试棒I与圆棒检测试料前面距离为测试棒II的直径，重新开启RTCPON，C轴旋转到 90°；复位，主界面Y轴清零；移动Y轴使测试棒I与圆棒检测试料距离为测试棒II的直径，记录Y轴移动数值，更改第一旋转中心Y轴坐标，将Y轴移动数值的一半加到原第一旋转中心Y轴坐标值上；

5)调整第二旋转中心Y轴坐标，Z轴调高，将A、C轴回零，使测试棒I置于与圆棒检测试料上面表面距离为测试棒II的直径加上测试棒I的半径，开启RTCPON，A轴旋转 90°；复位，把主界面Y轴清零；移动Y轴，使测试棒I与圆棒检测测试料上面表面距离为测试棒II的直径；开启RTCPON，记录Z轴数值Z1，将A轴旋转到-90°；复位，把主页面清零；移动Y轴，使测试棒I与圆棒检测试料上面表面距离为测试棒II的直径，开启 RTCPON，记录Z轴数值Z2，将数值(Z1-Z2)/2取反后添加到第二旋转中心Y轴坐标里；更改第一旋转中心Y轴坐标值，将原值加(Z1-Z2)/2填入第一旋转中心Y轴坐标里；