[发明专利]自动导引车

权利要求书

1.自动导引车，包括自动导引车本体，其特征在于，所述自动导引车本体包括驱动单元模块车体组和电器部件模块组，驱动单元模块车体组和电器部件模块组之间为可拆式连接。

2.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述自动导引车本体还包括连接件，驱动单元模块车体组包括动力车架和设置在动力车架上的驱动设备；电器部件模块组包括电控车架和设置在电控车架上的电器元件设备；驱动设备能驱动动力车架移动；动力车架和电控车架之间通过连接件可拆式连接在一起。

3.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，驱动设备包括安装架、发动机和由发动机驱动转动的驱动轮；安装架可拆式固定安装在动力车架上，发动机固定安装在安装架上。

4.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，动力车架包括竖直布置的左支架、竖直布置的右支架，若干根平行布置的上梁、若干根平行布置的下梁，若干根上梁的两端分别螺栓紧固连接在左支架的上端和右支架的上端，若干根下梁的两端分别螺栓紧固连接在左支架的下端和右支架的下端，驱动设备的安装架可拆式固定安装在架上；

电控车架包括水平布置的上矩形架、水平布置的下矩形架、若干根竖直布置的上下两端分别固定连接在上矩形架上和下矩形架上的竖直柱、若干根左右端分别固定连接在上矩形架的左右横梁上的上纵梁和若干根左右端分别固定连接在下矩形架的左右横梁上的下纵梁；电器元件设备可拆式固定安装在下纵梁与上纵梁之间的电控车架上。

5.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，连接件包括若干个呈U字形的连接条；在动力车架的前后端和电控车架的前后端都分别设有连接孔，连接条的两端分别插入在动力车架上的连接孔内和电控车架上的连接孔内后将一个动力车架和一个电控车架可拆式前后对接固定连接在一起。

6.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，连接件包括若干个插销和若干根连接杆，在每根连接杆的一端上表面上设有若干个插销孔，一部分连接杆的另一端固定连接在动力车架的后端，另一部分连接杆的另一端固定连接在电控车架的前端，通过动力车架上连接杆上的插销孔和电控车架上连接杆上的插销孔以及插销的配合将一个动力车架和一个电控车架可拆式前后对接固定连接在一起。

7.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，在动力车架上设置的驱动设备有两个，这两个驱动设备左右并排布置可拆式固定安装在动力车架上。

8.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，动力车架和电控车架均采用型钢制作。

9.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，动力车架或为可拆式车架或为一体式车架；电控车架或为可拆式车架或为一体式车架。

10.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，一列所述自动导引车本体的动力车架至少有一个，电控车架也至少有一个；

（1）当动力车架为一个，电控车架也为一个时，

则在动力车架上设置有一个驱动设备，在驱动设备上设置有一对或两对驱动轮；

若在驱动设备上设置有两对驱动轮,则这两对驱动轮左右并列排在动力车架上；

（2）当动力车架为两个，电控车架为一个时，

则或者一个动力车架连接在电控车架的前端，另一个动力车架连接在电控车架的后端,或者这两个动力车架并排设置在电控车架的一端；在每个动力车架上分别设置有驱动设备，在每个驱动设备上至少设置有一对驱动轮；

（3）当动力车架为两个，电控车架为两个以上时,

如果全部电控车架都设置在这两个动力车架之间，则至少在一个动力车架上设置有驱动设备，在每个驱动设备上至少设置有一对驱动轮；

如果全部电控车架都设置在这两个动力车架的后端，则这全部电控车架依次并排连接后再连接在并排布置的这两个动力车架的后端；并在每个动力车架上都设置有驱动设备，在每个驱动设备上都分别设有一对驱动轮；

（4）当动力车架为四个以上，电控车架为一个时，

则将全部动力车架分成两组动力车架群，并且每组动力车架群至少由两个并排布置的动力车架组成，这两组动力车架群分别设置在电控车架的前后两端，在每个动力车架上都至少设置有一个驱动设备，在每个驱动设备上都至少设置有一对驱动轮；

（5）当动力车架为五个，电控车架为两个时，

则将全部动力车架分成前端组动力车架群、中间组动力车架群和后端组动力车架群；全部电控车架分成前端组电控车架群和后端组电控车架群；并且前端组动力车架群、前端组电控车架群、中间组动力车架群、后端组电控车架群和后端组动力车架群依次对接连接；每组动力车架群至少由一个动力车架组成，并在每个动力车架上都至少设置有一个驱动设备，每个驱动设备都设置有至少一对驱动轮；

（6）当动力车架为六至七个，电控车架为两个以上时，

则将全部动力车架分成前端组动力车架群、中间组动力车架群和后端组动力车架群；全部电控车架分成前端组电控车架群和后端组电控车架群；并且前端组动力车架群、前端组电控车架群、中间组动力车架群、后端组电控车架群和后端组动力车架群依次对接连接；每组动力车架群都由两个以上的动力车架组成，并在每个动力车架上都至少设置有一个驱动设备，每个驱动设备都设置有至少一对驱动轮；

（7）当动力车架为八个以上，电控车架为一个以上时，则将全部动力车架分成两组动力车架群，每组动力车架群至少由四个动力车架组成；将全部电控车架组成一组电控车架群；

如果在同一组内的动力车架群是由四个动力车架组成的，则该组动力车架群内的四个动力车架呈“田”字形排列布置；

两组动力车架群分别设置在电控车架群的前后端，在每个动力车架上都设置有驱动设备，在每个驱动设备上都设置有一对以上的驱动轮。