[发明专利]自动导引车

说明书

本发明公开了自动导引车，属于导引车技术领域，模块化，易更换，易拆装，使用方便，扩展性好。包括导引车本体，所述导引车本体包括驱动单元模块车体组和电器部件模块组，驱动单元模块车体组和电器部件模块组之间为可拆式连接。

技术领域

本发明涉及导引车技术领域，具体涉及自动导引车。

背景技术

AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

现在的自动导引车一般都是将电器元件设备和驱动设备整体式设计在一起，导致电器元件设备和驱动设备中的其中一个出现问题后，就得将整个电器元件设备和驱动设备都一起更掉，导致好的那个装置也跟着被更换掉，从而造成用户经济上的损失。电器元件设备和驱动设备整体式设在一起导致更换，成本较高，不易维护和扩展。

现有的自动导引车的车架一般也为不可拆分的整体式车架结构设计，导致需要不同长度的车架时不易对车架的长度进行更改，使用不方便。

发明内容

本发明是为了解决现有自动导引车存在的上述不足，提供一种采用模块化设计，易更换，易拆装，使用方便，扩展性好的自动导引车。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

自动导引车，包括自动导引车本体，所述自动导引车本体包括驱动单元模块车体组和电器部件模块组，驱动单元模块车体组和电器部件模块组之间为可拆式连接。

本方案的自动导引车采用模块化设计，易更换，易拆装，使用方便，扩展性好。

作为优选，所述自动导引车本体还包括连接件，驱动单元模块车体组包括动力车架和设置在动力车架上的驱动设备；电器部件模块组包括电控车架和设置在电控车架上的电器元件设备；驱动设备能驱动动力车架移动；动力车架和电控车架通过连接件可拆式连接在一起。

为叙述方便，本专利中的动力车架和电控车架都简称车架。本专利两个车架之间是通过连接件连接的，可以根据使用环境和运货量的要求连接若干个车架，并根据需要的动力大小来安装驱动设备的个数。自动导引车的运行由电器元件设备去控制驱动设备工作，电器元件设备通常在电控车架上，同时也可以在动力车架上设置电器元件，动力车架上的驱动设备提供整个自动导引车的动力，从而实现自动导引车的运行。本专利采用模块化设计，易更换，易拆装，使用方便，扩展性好。

作为优选，驱动设备包括安装架、发动机和由发动机驱动转动的驱动轮；安装架可拆式固定安装在动力车架上，发动机固定安装在安装架上。

驱动设备易更换，易拆装，使用方便，扩展性好。

作为优选，动力车架包括竖直布置的左支架、竖直布置的右支架，两根平行布置的上梁、两根平行布置的下梁，两根上梁的两端分别螺栓紧固连接在左支架的上端和右支架的上端，两根下梁的两端分别螺栓紧固连接在左支架的下端和右支架的下端，驱动设备的安装架可拆式固定安装在架上；电控车架包括水平布置的上矩形架、水平布置的下矩形架、八根竖直布置的上下两端分别固定连接在上矩形架上和下矩形架上的竖直柱、两根左右端分别固定连接在上矩形架的左右横梁上的上纵梁和两根左右端分别固定连接在下矩形架的左右横梁上的下纵梁；电器元件设备可拆式固定安装在下纵梁与上纵梁之间的电控车架上。

这种结构易更换，结构简单，易于安装，使用方便，扩展性好。