[发明专利]裸电芯外观尺寸和极片纠偏检测方法、设备、介质及系统

说明书

本发明提供裸电芯外观尺寸和极片纠偏检测方法，包括步骤：接收到位信号，采集裸电芯图像，检测裸电芯外观尺寸，查找参数坐标，计算坐标距离，极片纠偏。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及裸电芯外观尺寸和极片纠偏检测系统。本发明实现自动检测裸电芯外观尺寸，对检测到有缺陷的裸电芯进行剔除，裸电芯外观尺寸的测量准确性高，能够满足日益增进的电芯设计高精度要求；通过分析检测到的图像，检测极片的阳极与阴极间距、阳极与隔膜间距，对有缺陷的极片进行单卷，对无缺陷但间距有偏差的极片进行卷绕纠偏，解决了卷绕过程中极片的阳极与阴极间距、阳极与隔膜间距检测与纠偏问题，保证了电芯卷绕的质量。

技术领域

本发明涉及裸电芯外观尺寸和极片纠偏检测技术领域，尤其涉及裸电芯外观尺寸和极片纠偏检测方法、设备、介质及系统。

背景技术

现有的裸电芯检测方法通常为人工测量，通过人手将裸电芯压紧，然后用游标卡尺卡住裸电芯进行测量，但存在以下缺陷：人手压紧裸电芯的力量和压实厚度有差异；手动使用游标卡尺卡住测量裸电芯的力度也有差异；游标卡尺的精度为0.01mm，而裸电芯宽度的规格范围为±0.25mm，其测量精度并不能满足要求。现有的测量方法导致裸电芯的测量准确性较低，无法满足日益增进的电芯设计高精度要求。

在锂电池的生产过程中，需要先将锂电池的正极片、负极片与隔膜卷绕成电芯。该工序中，极片对齐度是衡量电芯质量的一个重要的指标，如果极片对齐度达不到要求，则会对电芯的使用寿命和安全性能产生重大影响，甚至会直接导致裸电芯的报废。现有技术中，采用夹紧组件将极片夹紧后，由驱动组件驱动夹紧组件带动极片插至卷针。然而，由于极片的起始端容易出现弯曲、偏移等问题，使得极片的起始端的实际位置与卷针上的目标位置产生错位，此时采用调整组件对极片的起始端进行调整以对准卷针。上述的插片纠偏方式只能对极片插至卷针上进行纠偏，纠偏准确性较低，不能保证电芯卷绕的质量。因此，亟需一种涉及裸电芯外观尺寸和极片纠偏检测方法和系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供裸电芯外观尺寸和极片纠偏检测方法，解决了现有的测量方法导致裸电芯的测量准确性较低，无法满足日益增进的电芯设计高精度要求，现有技术中的插片纠偏方式只能对极片插至卷针上进行纠偏，纠偏准确性较低，不能保证电芯卷绕的质量的问题。

本发明提供裸电芯外观尺寸和极片纠偏检测方法，包括以下步骤：

接收到位信号，接收第一裸电芯到位信号，并根据所述第一裸电芯到位信号控制裸电芯移位装置移动裸电芯至检测位置；

采集裸电芯图像，接收第二裸电芯到位信号，并根据所述第二裸电芯到位信号发送采集信号至图像采集装置进行图像采集，得到裸电芯图像；

检测裸电芯外观尺寸，通过定位参数在所述裸电芯图像上查找裸电芯位置，在所述裸电芯位置处对裸电芯极耳间距、裸电芯宽度进行测量，判断所述裸电芯极耳间距、裸电芯宽度是否在阈值内，是则裸电芯外观尺寸正常，否则裸电芯外观尺寸异常；

查找参数坐标，获取采集的极片图像，通过测量算法查找所述极片图像中隔膜坐标、阳极坐标、阴极坐标；

计算坐标距离，将所述隔膜坐标与所述阳极坐标组合，并计算所述隔膜坐标与所述阳极坐标之间的距离，将所述隔膜坐标与所述阴极坐标组合，并计算所述隔膜坐标与所述阴极坐标之间的距离；

极片纠偏，分别判断所述隔膜坐标与所述阳极坐标之间的距离、所述隔膜坐标与所述阴极坐标之间的距离与纠偏系统数据是否有偏差，是则计算偏差距离并发送至自动卷绕机的控制器控制纠偏机构进行卷绕纠偏。

进一步地，还包括步骤检测结果处理，若裸电芯外观尺寸正常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，并跳转至步骤接收到位信号；若裸电芯外观尺寸异常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对所述裸电芯进行剔除处理，并跳转至步骤接收到位信号；