[发明专利]车辆行驶控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据第一车辆的当前位置确定所述第一车辆的当前占用区段；

确定所述当前占用区段前方的进路；

通过所述第一车辆的第一超宽带通信模块接收其他车辆发送的广播消息，根据所述广播消息和所述进路的标识，确定位于所述进路中的车辆为第二车辆，所述第一超宽带通信模块与所述第二车辆的第二超宽带通信模块建立通信连接，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离、以及所述第二车辆的行驶速度；

根据所述第二车辆的行驶速度和所述距离，以及所述第一车辆的行驶速度控制所述第一车辆行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前占用区段前方的进路，包括：

根据所述当前占用区段查询车载控制器的电子地图，确定所述当前占用区段前方的进路。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前占用区段前方的进路，包括：

通过第一超宽带通信模块接收轨旁超宽带基站发送的道岔位置信息；

根据所述道岔位置信息确定所述当前占用区段前方的进路。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播消息包括车辆的车辆标识与对应的当前占用区段的标识；

根据所述广播消息和所述进路的标识确定位于所述进路中的车辆为第二车辆，包括：

将所述其他车辆的占用区段的标识与所述进路的标识进行比较，若获知其中一车辆的占用区段的标识与所述进路的标识相同，则根据该车辆的车辆标识确定位于所述进路中的车辆为第二车辆。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若获知所有其他车辆对应的占用区段标识与所述进路的标识都不相同，则控制所述第一车辆按照预设的第一速度继续行驶。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超宽带通信模块与所述第二车辆的第二超宽带通信模块建立通信连接，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，包括：

所述第一超宽带通信模块接收所述第二超宽带通信模块发送的包含发送时间的测距请求；

所述第一超宽带通信模块根据接收到所述测距请求的接收时间和所述发送时间，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超宽带通信模块与所述第二车辆的第二超宽带通信模块建立通信连接，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，包括：

通过所述第一超宽带通信模块向所述第二超宽带通信模块发送包含发送时间的测距请求，以使所述第二超宽带通信模块根据接收到所述测距请求的接收时间和所述发送时间，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；

所述第一超宽带通信模块接收所述第二超宽带通信模块发送的所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆的行驶速度和所述距离，以及所述第一车辆的行驶速度控制所述第一车辆行驶，包括：

根据所述第二车辆的行驶速度和所述第一车辆的行驶速度确定安全行驶距离；

判断所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于安全行驶距离时，则控制所述第一车辆以第二速度行驶。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

配置所述第一超宽带通信模块的工作参数，所述工作参数包括但不限于地址标识、报文标识、通信信道、天线增益和通信周期。