[发明专利]车辆行驶控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提出一种车辆行驶控制方法、装置及车辆，其中方法包括：确定第一车辆的当前占用区段，并确定当前占用区段前方的进路，以及通过第一车辆的第一超宽带通信模块接收其他车辆发送的广播消息，根据广播消息和进路的标识确定位于进路中的车辆为第二车辆，第一超宽带通信模块与第二车辆的第二超宽带通信模块建立通信连接，获取第一车辆与第二车辆之间的距离、以及第二车辆的行驶速度，根据第二车辆的行驶速度和距离以及第一车辆的行驶速度控制第一车辆的行驶。由此，通过超宽带通信模块实现车辆之间的通信交互，从而提高了车辆行驶控制的效率和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前的列车行驶控制方法，主要是采用雷达技术对列车前方障碍物进行检测，以及通过二次雷达技术实现前后车之间的双向测距和通信，从而对车辆行驶进行控制。

然而上述方案中，在轨旁环境比较复杂的情况下误报率较高，并且需要提前进行大量的物体识别工作，因此雷达技术在轨道交通多样化环境的适应性存在较大调整，不具备可行性，也会带来成本增加和可靠性降低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆行驶控制方法，用于解决现有技术中车辆行驶过程中的通信交互效率低，成本高，且可靠性比较低的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆行驶控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆行驶控制方法，包括：

根据第一车辆的当前位置确定所述第一车辆的当前占用区段；

确定所述当前占用区段前方的进路；

通过所述第一车辆的第一超宽带通信模块接收其他车辆发送的广播消息，根据所述广播消息和所述进路的标识，确定位于所述进路中的车辆为第二车辆，所述第一超宽带通信模块与所述第二车辆的第二超宽带通信模块建立通信连接，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离、以及所述第二车辆的行驶速度；

根据所述第二车辆的行驶速度和所述距离，以及所述第一车辆的行驶速度控制所述第一车辆行驶。

本发明实施例的车辆行驶控制方法，通过根据第一车辆的当前位置确定第一车辆的当前占用区段，并确定当前占用区段前方的进路，以及通过第一车辆的第一超宽带通信模块接收其他车辆发送的广播消息，从而根据广播消息和进路的标识确定位于进路中的车辆为第二车辆，第一超宽带通信模块与第二车辆的第二超宽带通信模块建立通信连接，获取第一车辆与第二车辆之间的距离、以及第二车辆的行驶速度，最后根据第二车辆的行驶速度和第一车辆与第二车辆之间的距离，以及第一车辆的行驶速度控制第一车辆行驶。由此，通过超宽带通信模块能够对车辆前方环境进行可靠判断和实现车辆之间的通信交互，从而提高了车辆行驶控制的效率和安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆行驶控制装置，包括：

第一确定模块，用于根据所述第一车辆的当前位置确定所述第一车辆的当前占用区段；

第二确定模块，用于确定所述当前占用区段前方的进路；

处理模块，用于通过所述第一车辆的所述第一超宽带通信模块接收其他车辆发送的广播消息，根据所述广播消息和所述进路的标识确定位于所述进路中的车辆为的第二车辆，所述第一超宽带通信模块与所述第二车辆的第二超宽带通信模块建立通信连接，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离、以及所述第二车辆的行驶速度；

控制模块，用于根据所述第二车辆的行驶速度和所述距离，以及所述第一车辆的行驶速度控制所述第一车辆的行驶速度。