[发明专利]售卖机器人和货仓机构

说明书

本发明实施例涉及商品售卖领域，公开了一种售卖机器人和货仓机构，该货仓机构包括：第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物，控制装置。其中，环形物固定在被固定物上。第一驱动组件用于驱动第一舱门沿环形物运动。第二驱动组件用于驱动第二舱门沿环形物运动。第一舱门与第二舱门的运动方向相对或相反。控制装置用于控制第一驱动组件和第二驱动组件的运行，驱动第一舱门和第二舱门开启或闭合。本发明中的货仓机构在实际运行时没有安全隐患，且用户的体验良好。

技术领域

本发明实施例涉及商品售卖领域，特别涉及售卖机器人和货仓机构。

背景技术

售卖机器人是一种新概念的售货模式，用户通过移动端或者网上下单，机器人会根据下单用户的位置信息自动移动到用户所在位置进行商品的售卖。到达用户所在位置后，售卖机器人会自动开启舱门，由用户挑选商品。

然而，发明人发现，由于售卖机器人的尺寸大小有限，售卖机器人的舱门一般会采用弹出式舱门，在舱门弹出时会具有一定的安全隐患，用户还需要完全打开舱门才可以挑选商品，挑选完成后，还需要手动关闭舱门，所以用户的使用体验不佳。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种售卖机器人和货仓机构，使得在实际运行时，货仓机构没有安全隐患，且用户的体验良好。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种货仓机构，包括：第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物，控制装置；所述环形物固定在被固定物上；所述第一驱动组件用于驱动所述第一舱门沿所述环形物运动；所述第二驱动组件用于驱动所述第二舱门沿所述环形物运动；所述第一舱门与所述第二舱门的运动方向相对或相反；所述控制装置用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的运行，驱动所述第一舱门和所述第二舱门开启或闭合。

本发明的实施方式还提供了一种售卖机器人，包括如上所述的货仓机构。

本发明实施方式相对于现有技术而言，货仓机构内设置了第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物，控制装置。环形物固定在被固定物上，第一舱门被第一驱动组件驱动沿所述环形物运动，第二舱门被第二驱动组件驱动沿所述环形物运动，且第一舱门与第二舱门的运动方向相对或相反。控制装置控制第一驱动组件和第二驱动组件的运行，驱动第一舱门和第二舱门开启或闭合。由于第一舱门和第二舱门只会沿环形物运动，舱门开启后，货仓内的商品就可以供用户直接挑选，不需要用户完全开启舱门的操作，十分方便提升了用户体验。另外，舱门开启和关闭时不会像弹出式舱门一样，舱门弹出会有一定的安全隐患，彻底根除了安全隐患。

另外，所述环形物为环形齿轮，所述环形齿轮的内表面为齿面，所述第一驱动组件具有与所述环形齿轮的齿面啮合的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮沿所述环形齿轮运动的第一驱动件；所述第一驱动件与所述第一舱门连接固定；所述第二驱动组件具有与所述环形齿轮的齿面啮合的第二齿轮、用于驱动所述第二齿轮沿所述环形齿轮运动的第二驱动件；所述第二驱动件与所述第二舱门连接固定，所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动方向相反。该结构简单实用，且实现了第一舱门和第二舱门沿环形齿轮运动，使第一舱门和第二舱门可以开启闭合。

另外，所述货仓机构还包括：第一连接块、第二连接块；所述第一连接块分别与所述第一舱门和所述第一驱动件连接固定；所述第二连接块分别与所述第二舱门和所述第二驱动件连接固定。这种结构可以使第一舱门和不直接与第一驱动件固定，使第二舱门和不直接与第二驱动件固定，简化生产难度。

另外，所述第一连接块和所述第二连接块均包括：约束部、支撑部；所述约束部与所述支撑部连接，所述支撑部用于支撑所述第一驱动件或所述第二驱动件，所述约束部用于对所述第一驱动件或所述第二驱动件限位。第一驱动件的约束部可以防止第一驱动件因意外情况脱离第一连接块，第二驱动件的约束部可以防止第二驱动件因意外情况脱离第二连接块，增强安全性。