[发明专利]基于电芯精准定位的传送夹持机构

权利要求书

1.一种基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，包括机架，所述机架上可转动地设置有转动支架，所述转动支架呈圆盘状，所述转动支架的边缘固定设置有若干套筒，所述套筒呈空心圆筒状，所述套筒内设置有支撑杆，所述支撑杆的下端通过升降机构与机架连接，所述升降机构可驱动支撑杆在套筒内上下移动。

2.根据权利要求1所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述套筒上开设有夹持口，所述套筒的外侧壁上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述套筒上的底座，铰接于所述底座的夹持臂，所述夹持部的中部铰接于所述底座，所述夹持臂的上端设置有两相互平行的连接臂，所述两连接臂之间可转动地设置有滚轮，所述滚轮位于所述夹持口内，所述夹持臂的下端通过弹簧与所述套筒的外壁连接。

3.根据权利要求2所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述滚轮的宽度小于所述夹持口的宽度，所述两支撑臂分别与所述夹持口的边缘相抵。

4.根据权利要求1所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述升降机构包括设置于设置于所述机架底部的环形导轨，所述环形导轨对应所述旋转支架的边缘设置，其所述环形导轨包括高端、低端和连接所述高端和底端的过渡部，所述过渡部由底端向高端其高度逐渐增加，所述支撑杆的下端连接有支撑块，所述支撑块的内侧设置有滑动部，所述滑动部与所述环形导轨的上表面抵接。

5.根据权利要求4所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述支撑块上还竖直设置有导向杆，所述转动支架对应所述导向杆设置有导向孔，所述导向杆穿设与所述导向孔内，且与所述导向孔相配合。

6.根据权利要求4所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述滑动部为可转动地设置于所述支撑块上的滑轮。

7.根据权利要求1所述的基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，所述机架上还设置有机械手，所述机械手位于所述高端的上方。