[发明专利]基于电芯精准定位的传送夹持机构

说明书

本发明涉及一种基于电芯精准定位的传送夹持机构，包括机架，所述机架上可转动地设置有转动支架，所述转动支架呈圆盘状，所述转动支架的边缘固定设置有若干套筒，所述套筒呈空心圆筒状，所述套筒内设置有支撑杆，所述支撑杆的下端通过升降机构与机架连接，所述升降机构可驱动支撑杆在套筒内上下移动。本使用新型能高效平稳地进行电芯的运输。

技术领域

本发明涉及电池领域，特别涉及一种基于电芯精准定位的传送夹持机构。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

现有锂电池电芯生产过程中，电芯需在各工序对应的设置之间传送，而现有电芯传送设备传输效率低，传输线多呈直线分布，占用空间大，且现有的电芯传送设置缺少对应电芯相应的夹持结构，使得电芯易在输送过程中歪斜、掉落，影响下一工序对于电芯的夹取。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于电芯精准定位的传送夹持机构，包括机架，所述机架上可转动地设置有转动支架，所述转动支架呈圆盘状，所述转动支架的边缘固定设置有若干套筒，所述套筒呈空心圆筒状，所述套筒内设置有支撑杆，所述支撑杆的下端通过升降机构与机架连接，所述升降机构可驱动支撑杆在套筒内上下移动。

电芯传送过程中，电芯被放置到套筒内，套筒内的支撑杆用以支撑电芯，防止电芯掉出套筒，套筒的内径略大于电芯的直径，可以避免电芯在运输过程中发生歪斜，且电芯的传送路径为圆环状，使得本发明结构更紧凑，占用空间更小；另外，升降机构可以驱动套筒内的支撑杆在套筒内上下移动，从而实现将电芯从套筒内顶出，方便下一工序取走电芯，同时在上移工序放入电芯时，电芯可以随着支撑杆的下降而缓慢下降，而不会直接掉入到套筒内，造成电芯套筒或电芯的损坏。

优选的，所述套筒上开设有夹持口，所述套筒的外侧壁上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述套筒上的底座，铰接于所述底座的夹持臂，所述夹持部的中部铰接于所述底座，所述夹持臂的上端设置有两相互平行的连接臂，所述两连接臂之间可转动地设置有滚轮，所述滚轮位于所述夹持口内，所述夹持臂的下端通过弹簧与所述套筒的外壁连接。

夹持臂上端的弹簧对于夹持臂的下端具有推力，将其推向远离套筒的方向，则由于夹持臂的中部与底座铰接，位于夹持部的上端的滚轮会穿过夹持口压入到套筒中，将电芯压紧在套筒内，防止电芯在套筒内晃动；同时可转动设置的滚筒并不会影响电芯的放入与取出，另外，在将电芯放入到套筒时，可以按压夹持臂的线段，使得滚轮脱离套筒内，便于电芯放入。

进一步的，所述滚轮的宽度小于所述夹持口的宽度，所述两支撑臂分别与所述夹持口的边缘相抵。

支撑臂与夹持口的边缘相抵，可以防止滚轮过度压入到套筒内，造成电芯的损坏。

优选的，所述升降机构包括设置于设置于所述机架底部的环形导轨，所述环形导轨对应所述旋转支架的边缘设置，其所述环形导轨包括高端、低端和连接所述高端和底端的过渡部，所述过渡部由底端向高端其高度逐渐增加，所述支撑杆的下端连接有支撑块，所述支撑块的内侧设置有滑动部，所述滑动部与所述环形导轨的上表面抵接。

环形支架在转动时，支撑块上的滑动部沿着环形导轨滑动，当滑动部位于环形导轨的底端时，套筒内的支撑杆位于最低处，随着环形支架的转动，滑动部从环形导轨的低端滑向环形导轨的高端，套筒内的支撑杆的高度逐渐增加，直至达到最高处，然后滑动部再由高端滑向低端，如此往复；因此可以在支撑杆位于最高处时将电芯放入到套筒中，电芯随着支撑杆下降，电芯到达最低点后，相关设备对其进行相应的操作，操后滑动部再滑向环形导轨的高端，将电芯顶出套筒，然后下一工序的设备取走电芯。