[发明专利]一种自动上下料机械手

权利要求书

1.一种自动上下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有上料机构（8），所述上料机构（8）一侧设有固定于底座（1）上的第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）上设有固定连接的第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）输出轴处设有滚珠丝杠（5），所述滚珠丝杠（5）另一端固定连接有第二支撑板（3），所述丝杠两侧设有与第一支撑板（2）、第二支撑板（3）固定的支撑架（6），所述滚珠丝杠（5）上设有滑块（21），所述滑块（21）两侧设有固定连接的延伸板（10），所述支撑架（6）贯穿延伸板（10）；所述滑块靠近上料机构（8）一侧设有固定连接的固定板（11），所述固定板（11）上设有抓取机构（9），所述抓取机构（9）一侧设有可将抓取机构（9）前后移动的驱动机构（7），所述驱动机构（7）包括位于固定板（11）上的第二驱动电机（71）、位于第二电机输出轴处的旋转轮（72）、位于旋转轮（72）上的固定块（73）、与固定块（73）铰接的连接轴（74）、位于连接轴（74）上远离固定块（73）一端的连接块（75）、位于连接块（75）上的连接杆（76），所述连接块（75）两侧设有固定连接的滑动块（12），所述滑动块（12）两侧设有适配的滑轨（13），所述连接轴（74）与连接块（75）为转动连接，所述抓取机构（9）位于上料机构（8）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述抓取机构（9）包括位于连接杆上的机械臂（91）及位于机械臂（91）底部的气缸夹爪（92）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述上料机构（8）包括位于第一支撑板（2）一侧的第三驱动电机（81）、位于第三驱动电机（81）输出轴处的转动盘（82）及位于转动盘（82）上方的六角转盘（83），所述转动盘（82）上设有固定连接的半圆盘（14），所述转动盘（82）上远离半圆盘（14）一端设有固定连接的导向件（15），所述六角转盘（83）贴合与半圆盘（14），所述六角转盘（83）上设有与导向件（15）相配合的若干凹槽（16），所述凹槽（16）上设有用于放置工件的上料架（17）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述上料机构（8）与第一支撑板（2）之间设有与底座（1）固定的下料滑槽（18）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述驱动机构（7）外部设有壳体（19）。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述固定板（11）下方设有固定于底座（1）上的电动顶杆（20），所述电动顶杆（20）朝向固定板（11）。