[发明专利]一种自动上下料机械手

说明书

本发明公开了一种自动上下料机械手，旨在提供一种可对快速夹取工件的机械手，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有上料机构，所述上料机构一侧设有固定于底座上的第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴处设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠另一端固定连接有第二支撑板，所述丝杠两侧设有与第一支撑板、第二支撑板固定的支撑架，所述滚珠丝杠上设有滑块，所述滑块两侧设有固定连接的延伸板，所述支撑架贯穿延伸板；所述滑块靠近上料机构一侧设有固定连接的固定板，所述固定板上设有抓取机构，所述抓取机构一侧设有可将抓取机构前后移动的驱动机构。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种自动上下料机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，公开号为CN 103831824的中国专利公开了一种机械手，其包括包括底座、连接轴、第一电机、第二电机、气缸、机械臂、挂钩，所述 第一电机和所述第二电机均固定安装在底座上，所述第一电机控制所述机械臂橫向行走，所述第 二电机控制所述机械臂纵横提升，所述气缸安装 在所述连接轴上，所述气缸的输出端驱动所述机械臂，所述机械臂上挂有所述挂钩，所述挂钩的前端部具有钩夹。

这种机械手虽然可以牢牢钩住篮具，在传输过程中增加平温度，但这种机械手夹持运输工件效率太低，不能对大批量工件进行快速夹持搬运。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上下料机械手，其具有可对大批量工件实现自动化上下料的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上下料机械手，包括底座，所述底座上设有上料机构，所述上料机构一侧设有固定于底座上的第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴处设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠另一端固定连接有第二支撑板，所述丝杠两侧设有与第一支撑板、第二支撑板固定的支撑架，所述滚珠丝杠上设有滑块，所述滑块两侧设有固定连接的延伸板，所述支撑架贯穿延伸板；所述滑块靠近上料机构一侧设有固定连接的固定板，所述固定板上设有抓取机构，所述抓取机构一侧设有可将抓取机构前后移动的驱动机构，所述驱动机构包括位于固定板上的第二驱动电机、位于第二电机输出轴处的旋转轮、位于旋转轮上的固定块、与固定块铰接的连接轴、位于连接轴上远离固定块一端的连接块、位于连接块上的连接杆，所述连接块两侧设有固定连接的滑动块，所述滑动块两侧设有适配的滑轨，所述连接轴与连接块为转动连接，所述抓取机构位于上料机构正上方。

通过采用上述技术方案，首先使用第二驱动电机，第二驱动电机工作带动旋转轮转动，同时固定于旋转轮上的固定块一起转动，而固定块上设有铰接的连接轴，连接轴与连接块转动连接，所以连接块可以通过滑动块在滑轨内前后移动 ，带动连接杆在水平方向上前后移动；当连接杆上的抓取机构移动到上料机构的正上方时，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动滚珠丝杠转动，位于滚珠丝杠上的与滑块固定连接的固定板可以上下移动，到达指定高度时，通过抓取机构夹取上料机构上的工件，以上完后了对工件的自动化的快速夹取。

进一步设置：所述抓取机构包括位于连接杆上的机械臂及位于机械臂底部的气缸夹爪。

通过采用上述技术方案，当靠近工件时，启动气缸夹爪夹取工件，速度快且夹紧效果好。