[发明专利]一种坝顶门机行程测距方法

权利要求书

1.一种坝顶门机行程测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)适用于该方法的坝顶门机行程测距装置，包括门机和用于门机移动的轨道，所述门机底部设有若干个与轨道相配合的滚轮，靠近门机端头的滚轮侧面设有RFID读取器，所述轨道下方的地面中设有若干个共线的RFID标签，所述的RFID标签之间等间距设置，且全部RFID标签所在的直线与所述轨道在竖直方向上平行；所述RFID读取器的识别半径大于RFID读取器和RFID标签之间的垂直高度，同时小于相邻两个RFID标签间距的二分之一；

(2)通过RFID读取器分别经过某一个RFID标签时的两个时间点来设定所述两个时间点之间的位移差；

(3)因步骤(2)中位移差的一半、RFID读取器至RFID标签竖直高度差、RFID读取器的识别半径之间形成直角三角形，可得该位移差数值；

(4)调节RFID读取器的高度，从而改变步骤(3)中的位移差数值，当该位移差的数值趋近于无穷小时，RFID读取器的识别半径与RFID读取器至RFID标签竖直高度差相等，此时RFID读取器在经过某一RFID标签时仅读取一次数值，则读取数值的时间点即为RFID读取器从RFID标签正上方通过的时间点；

(5)当步骤(3)中的位移差数值与相邻两个RFID标签间距的比值小于等于5％时，误差判定在许可范围内，取RFID读取器第一次读取RFID标签的时间点为RFID读取器从RFID标签正上方通过的时间点；

(6)根据步骤(4)中RFID读取器经过的RFID标签的序号以及RFID标签的间距可知RFID读取器以及门机的行程。

2.如权利要求1所述的一种坝顶门机行程测距方法，其特征在于：所述步骤(2)中位移差的计算式为：

①式中，Δx为RFID读取器分别经过某一个RFID标签时的两个时间点之间的位移差，R为RFID读取器的识别半径，h为RFID读取器至RFID标签竖直高度差。

3.如权利要求1所述的一种坝顶门机行程测距方法，其特征在于：所述步骤(4)中的误差范围计算式为：

②式中，δ为百分误差，Δx为RFID读取器分别经过某一个RFID标签时的两个时间点之间的位移差，D为相邻两个RFID标签间距。

4.如权利要求1所述的一种坝顶门机行程测距方法，其特征在于：所述步骤(5)中的门机行程的计算式为：

S＝n*D ③

③式中，S为门机行程，n为门机所经过的最后一个RFID标签的序号,D为相邻两个RFID标签间距。

5.如权利要求1所述的一种坝顶门机行程测距方法，其特征在于：所述RFID标签之间的间距为10cm。

6.如权利要求1所述的一种坝顶门机行程测距方法，其特征在于：所述RFID标签的规格为2cm*2cm，其信号天线长度小于0.5cm。