[发明专利]一种坝顶门机行程测距方法

说明书

本发明提供了一种坝顶门机行程测距方法，包括门机和用于门机移动的轨道，所述门机底部设有若干个与轨道相配合的滚轮，靠近门机端头的滚轮侧面设有RFID读取器，所述轨道下方的地面中设有若干个共线的RFID标签；本发明通过RFID技术来实现距离检测，具有准确度高、不容易损坏、防水防潮、适用性强、简单、便捷、便宜的优点。

技术领域

本发明涉及水坝顶部的门机部件技术领域，具体涉及一种坝顶门机行程测距方法。

背景技术

在水坝顶部通常设置有大型的门式起重器，俗称坝顶门机，在水坝的使用过程中，坝顶门机是非常关键的一部分，在水坝内部的部分电力设备、闸门启动、内部检修等工作中具有不可替代的作用。

为了保证坝顶门机在工作中的精确性，通常需要对坝顶门机的移动行程进行检测，即了解门机移动的准确距离。现阶段通常采用两种方式来进行检测：一种是在坝顶门机的行走轮上安装计程轮，通过编码器换算出行走距离；另一种则是通过激光测距。

但是这两种方法都存在一定的问题：第一种方法通过计程轮带动带动编码器中的小轮转动，很容易因为接触不好，导致小轮少转，最后测量数据不准；后一种方法中，激光容易受风沙或者阴雨天气影响，反光板的光滑程度也会对激光的强度造成影响，因此适用性很差，在很多情况下不够准确。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种坝顶门机行程测距方法，用以解决现有技术中计程轮容易因为接触不好导致测量数据不准的问题；以及激光测距容易受风沙、阴雨天气、反光板的光滑程度等外界因素影响，适用性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于上述装置的坝顶门机行程测距方法，包括以下步骤：

(1)适用于该方法的坝顶门机行程测距装置，包括门机和用于门机移动的轨道，所述门机底部设有若干个与轨道相配合的滚轮，靠近门机端头的滚轮侧面设有RFID读取器，所述轨道下方的地面中设有若干个共线的RFID标签，所述的RFID标签之间等间距设置，且全部RFID标签所在的直线与所述轨道在竖直方向上平行；所述RFID读取器的识别半径大于RFID读取器和RFID标签之间的垂直高度，同时小于相邻两个RFID标签间距的二分之一；

(2)通过RFID读取器分别经过某一个RFID标签时的两个时间点来设定所述两个时间点之间的位移差；

(3)因步骤(2)中位移差的一半、RFID读取器至RFID标签竖直高度差、RFID读取器的识别半径之间形成直角三角形，可得该位移差数值；

(4)调节RFID读取器的高度，从而改变步骤(3)中的位移差数值，当该位移差的数值趋近于无穷小时，RFID读取器的识别半径与RFID读取器至RFID标签竖直高度差相等，此时RFID读取器在经过某一RFID标签时仅读取一次数值，则读取数值的时间点即为RFID读取器从RFID标签正上方通过的时间点；

(5)当步骤(3)中的位移差数值与相邻两个RFID标签间距的比值小于等于5％时，误差判定在许可范围内，取RFID读取器第一次读取RFID标签的时间点为RFID读取器从RFID标签正上方通过的时间点；

(6)根据步骤(4)中RFID读取器经过的RFID标签的序号以及RFID标签的间距可知RFID读取器以及门机的行程。